工业机器人系统离线编程与仿真 任务1 认识工业机器人 1-1 工业机器人简介.pptx

《工业机器人系统离线编程与仿真》认识、安装工业机器人仿真软件授课教师：谭晓芳 工业机器人技术教研室 任务1 认识工业机器人 工业机器人的定义一 机器人的发展二 工业机器人的典型应用三 任务1 认识工业机器人任务描述： 了解机器人的种类， 掌握工业机器人的定义；了解机器人的发展状况；了解工业机器人的典型应用。要求1）操作安全常规（人员整备，设备检查）；2）能识别工业机器人；3）了解机器人的发展史；4）熟悉工业机器人的典型应用；课堂要求2、认真听课并积极参与课堂讨论；3、按要求独立完成每一次作业；1、上课遵循学校的5321原则，不准早退，授课期间进行不定时考勤。学习要求1、推选一位基础较好，乐意为他人服务的同学为课代表2、根据人数分为几个学习小组，每组选出一名组长负责本组的学习组织和任务考核工作。 考 试1、期末考试形式：考查2、成绩分布：平时成绩+机考3、机考：以抽签的形式完成平时练习过的一项内容 平时成绩：考勤、项目完成情况、作业什么是机器人？你想象中的机器人可能是这样的。什么是机器人？现实中的机器人有哪些呢？ 什么是机器人？ 机器人涉及到人的概念，成为一个难以回答的哲学问题，原因之一是机器人还在发展，新机的机型、新的功能不断涌现，故各国科学家给出的定义也不一样。在工业领域内应用的机器人我们称为工业机器人工业机器人是一种模拟人手臂、手腕的部分动作，按照预定的程序，轨迹及其它要求，实现抓取、搬运工件或操作工具的自动化装置。它具有四个基本特征： 1、特定的机械机构； 2、通用性； 3、不同程度的智能； 4、独立性 什么是工业机器人？下列哪些是工业机器人呢？二、机器人的发展二、机器人的发展全球机器人的发展状况我国机器人的发展状况 我国工业机器人起步于20世纪70年代初期，经过40多年的发展，大致经历了4个阶段：（1）70年代的萌芽期（2） 80年代的开发期（3） 90年代的适用化期（4） 21世纪腾飞期。2013年，中国成为世界第一大机器人消费国；2018年，全世界1/3的机器人将销往中国。三、工业机器人的典型应用1、焊接机器人弧焊机器人汽车焊接生产线上的机器人2、搬运机器人3、装配机器人4、喷涂机器人5、点焊接机器人6、弧焊机器人工业机器人典型应用弧焊点焊搬运包装喷涂挑选、码垛装配切割点胶加工!ThanksThese are the robots included in Robot Service Assessment in the RS 1.22 SP1 release. Note that Estimated lifetime ratio is not supported for all robots and axis. The reason is that lifetime models are not developed for all types of gearboxes.Since the assessment is based on data from connected robots, more robots will be made available when enough data is available in Remote Service (or elsewhere).Discalimer: The fleet assessment service rely on the data from RW and due to a bug in the computations, data from systems running RW from 6.00 until 6.03 is not reliable. From 6.03.01 the computations are corrected but still, upgrading a system to 6.03.01 will not automatically fix the problem. A manual reset of the gearboxes using the SIS service routine is necessary. An automatic fix for the problem will be implemented in a future version of RW (will be communicated via RSI).Arc—Welding:弧焊 ；Spot Welding:点焊；Materials handling:搬运；Machine Tending:包装；picking,packing,palletizing:挑选，码垛；assembly：装配