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步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元步进电机件,在非
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带的编码器反馈信号给驱动器,驱动器根据反馈值与目标值进行比较,调整转子
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身具备发出脉冲的功能,它每旋转一个角度,都会发出对应数量的脉冲,这样伺
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服驱动器和伺服电机编码器的脉冲形成了呼应,所以它是闭环控制,步进电机是
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开环控制。
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特性不同;步进电机在低速时易出现低频振动现象,当它工作在低速时一般采用
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阻尼技术或细分技术来克服低频振动现象,伺服电机运转非常平稳,即使在低速
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时也不会出现振动现象。交流伺服系统具有共振抑制功能,可涵盖机械的刚性不
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