步进电机与伺服电机的解释与区别.pdfVIP

伺服电机和步进电机的解释与区别 伺服电机和步进电机的解释与区别 步进电机 步进电机 1. ?  1.什么是步进电机?  什么是步进电机 步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。通俗一点讲：当步进驱动器接收到 步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。通俗一点讲：当步进驱动器接收到 一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度 （及步进角）。您可以 一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度 （及步进角）。您可以 通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时您可以通过控制脉冲频 通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时您可以通过控制脉冲频 率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。 率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。 2. ?  2.步进电机分哪几种?  步进电机分哪几种 PM VR HB PM VR HB 步进电机分三种：永磁式 （ ） ，反应式 （ ）和混合式 （ ） 步进电机分三种：永磁式 （ ） ，反应式 （ ）和混合式 （ ） 7.5 15 永磁式步进一般为两相，转矩和体积较小，步进角一般为 7.5度 或 15度； 永磁式步进一般为两相，转矩和体积较小，步进角一般为 度 或 度； 1.5 反应式步进一般为三相，可实现大转矩输出，步进角一般为 1.5度，但噪声和振动都很 反应式步进一般为三相，可实现大转矩输出，步进角一般为 度，但噪声和振动都很 80 大。在欧美等发达国家 80年代已被淘汰；混合式步进是指混合了永磁式和反应式的优点。 大。在欧美等发达国家 年代已被淘汰；混合式步进是指混合了永磁式和反应式的优点。 1.8 0.72 它又分为两相和五相：两相步进角一般为 1.8度而五相步进角一般为 0.72度。这种步进电 它又分为两相和五相：两相步进角一般为 度而五相步进角一般为 度。这种步进电 机的应用最为广泛。 机的应用最为广泛。 3. HOLDING TORQUE ?  3. HOLDING TORQUE ?  什么是保持转矩 （ ） 什么是保持转矩 （ ） HOLDING TORQUE HOLDING TORQUE 保持转矩 （ ）是指步进电机通电但没有转动时，定子锁住转子的力矩。 保持转矩 （ ）是指步进电机通电但没有转动时，定子锁住转子的力矩。 它是步进电机最重要的参数之一，通常步进电机在低速时的力矩接近保持转矩。由于步进电 它是步进电机最重要的参数之一，通常步进电机在低速时的力矩接近保持转矩。由于步进电 机的输出力矩随速度的增大而不断衰减，输出功率也随速度的增大而变化，所以保持转矩就 机的输出力矩随速度的增大而不断衰减，输出功率也随速度的增大而变化，所以保持转矩就