吴老师创客空间（机器人） 扫地机器人 11扫地机器人.pptx

扫地机器人 吴老师创客空间 SAO DI JI QI REN 01 课程导入 目录 CONTENTS 02 制作步骤 03 课后探究 课程导入 KE CHENG DAO RU 1 扫地机器人是智能家电的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物吸入垃圾收纳盒，从而完成地面清理的工作。一般来说，将完成清扫、吸尘、擦地工作的机器人，也统一归为扫地机器人。 本作品由电池、马达、车身、传动杆、传动皮带和扫地圆盘等构成，机械设计巧妙。马达驱动小车前进的同时，通过齿轮传动及皮带轮传动使直杆和扫地圆盘同时转动，完成扫地功能。 制作步骤 ZHI ZUO BU ZHOU 2 1、认识零件，注意区分各零件的型号及规格。（自备剪刀、打火机、螺丝刀等工具） 制 作 步 骤 2、将电池盒的导线头剥出1cm左右。（也可使用火机烤熔后剥线）红线接马达左边，黑线接马达右边。 制 作 步 骤 3、先在2根铁轴上安装皮带轮和齿轮，然后再将铁轴分别装入减速马达两端。（先在马达上卡入TT电机夹，对照区分左右。） 制 作 步 骤 4、用4mm螺丝在固位板上安装4个小轴架。 制 作 步 骤 5、先将长铁轴穿过小轴架，在两侧装入轴套和皮带轮，最后安装车轮。(注意轴套与轴架之间必须留1mm左右的间隙) 制 作 步 骤 6、将毛刷从中间剪断，然后撕掉背胶，粘贴在黄色皮带轮上（较平的一面）。 制 作 步 骤 7、如图在直杆两端穿入铁轴，如图在铁轴上安装皮带轮、轴套及冠齿。（注意冠齿朝向及黄色皮带轮孔位） 制 作 步 骤 8、将图⑦组件用6mm螺丝固定在固位板上。（注意黄色皮带轮的安装位置） 制 作 步 骤 9、用6mm螺丝固定马达(主齿要与冠齿轴心对齐)，上下调节冠齿与主齿轮咬合适中（马达与车轮的皮带轮要在同一平面）。 制 作 步 骤 10、使用4mm螺丝固定电池盒，然后调整绿直杆高度，使扫地圆盘刚好接触地面。制作完成，安装电池测试！ 制 作 步 骤 课后探究 KE HOU TAN JIU 3 怎样将扫地机器人设计成自动吸尘的呢？ 演示完毕，谢谢观看 CLICK TO ADD YOUR TITLE HERE 吴老师创客空间