GPS-RTK测量技术作业手册(新)解析.doc

内部资料 注意必威体育官网网址 Trimble GPS RTK 线路定线测量 技术作业指导书 编著：张志刚 张冠军 铁道第三勘察设计院勘测设计分院 2004 年 6 月 天津 目 前言 RTK 技 介 ???????????????????? .1 1 什么是 GPS RTK 技 ???????????????????? 1 2 GPS RTK 技 用范 ??????????????????? 2 3 GPS RTK 的 成 ?????????????????????? 3 4 GPS RTK 的工作流程 ???????????????????? 4 作区的确定 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 5 坐 系 参数的求解 ?????????????????5 一 TSC1 介 ??????????????????????? 8 二 BASE（基准站） ????????????????????? 11 1 BASE 硬件 ??????????????????????? 11 2 TSC1 置基准站 ???????????????????? 12 三 ROVER （流 站） ??????????????????? 16 1 ROVER 硬件 ?????????????????????? 16 2 TSC1 置流 站 ???????????????????? 16 3 流 站点校正 ????????????????????? 18 四 RTK 量 ??????????????????????? 18 1 量点 ???????????????????????? 18 2 放 点 ???????????????????????? 18 3 放 道路 ??????????????????????? 22 4 其他 量功能 ???????????????????? 23 5 束 量 ??????????????????????? 23 五 GPS RTK 路定 量 ????????????????? 24 1 路 ???????????????? .. ??????? 24 1.1 TSC1 路 ??????????????? ..????? 24 1.2 TGO Roadlink 路 ????????????????? 26 2 利用 TSC 行中 量 ????????????????? .32 1.1 交点、中 控制 量 ????????????????? 32 1.2 加中 量 ?????????????? ... ??????? 33 3 数据 理 ???????????????? .. ??????? 33 附 TSC1 菜 ????????????????????? 36 前言 GPS RTK 技术简介 什么是 GPS RTK 技术 GPS RTK 技术（ Real-time kinematic）是建立在实时处理两个测站的 载波相位基础上的。它能实时提供观测点的三维坐标，并达到厘米级（± 1cm+1ppm）的高精度。常规的 GPS 测量方法，如 Static（静态）、FastStatic （快速静态）、Postprocessed kinematic（动态）测量都需要事后进行解算 才能获得毫米或厘米级的精度，而 RTK 是能够在野外实时得到厘米级定 位精度的测量方法，它采用了载波相位动态实时差分（ Real - time kinematic）方法，是 GPS应用的重大里程碑，它的出现为工程放样、 地形 测图、各种控制测量带来了新曙光，极大地提高了外业作业效率。 高精度的 GPS 测量必须采用载波相位观测值， RTK 定位技术就是基 于载波相位观测值的实时动态定位技术， 它能够实时地提供测站点在指定 坐标系中的三维定位结果，并达到厘米级精度。在 RTK 作业模式下，基 准站通过数据链将其观测值和测站坐标信息一起传送给流动站。 流动站不 仅通过数据链接收来自基准站的数据，还要采集 GPS 观测数据，并在系 统内组成差分观测值进行实时处理，同时给出厘米级定位结果，历时只需 1epoch。流动站可以处于静止状态，也可处于运动状态；可在固定点上先 进行初始化后再进入动态作业，也可在动态条件下直接开机，并在动态环 境下完成周模糊度的有哪些信誉好的足球投注网站求解。在整周末知数解固定后，即可进行每个历 元的实时处理， 只要能保持五颗以上卫星相位观测值的跟踪和必要的几何 图形，流动站就可随时给出厘米级定位结果。 RTK 技术的关键在于数据处理技术和数据传输技术， RTK 定位时要 求基准站接收机实时地把观测数据（