GB/T 39005-2020工业机器人视觉集成系统通用技术要求.pdf

犐犆犛２５．０４０．３０ 犑２８ ／ — 犌犅犜３９００５ ２０２０ 犌犲狀犲狉犪犾狋犲犮犺狀犻犮犪犾狉犲狌犻狉犲犿犲狀狋狊狅犳狏犻狊犻狅狀犻狀狋犲狉犪狋犲犱狊狊狋犲犿犳狅狉 狇 犵 狔 犻狀犱狌狊狋狉犻犪犾狉狅犫狅狋狊 ２０２００９２９ ２０２１０４０１ ／ — 犌犅犜３９００５ ２０２０ 目 次 　　 前言 ………………………………………………………………………………………………………… Ⅰ １ 范围 ……………………………………………………………………………………………………… １ 　 ２ 规范性引用文件 ………………………………………………………………………………………… １ 　 、 ……………………………………………………………………………………… ３ 术语 定义和缩略语 ２ 　 ４ 分类 ……………………………………………………………………………………………………… ３ 　 ５ 组成 ……………………………………………………………………………………………………… ５ 　 ６ 功能 ……………………………………………………………………………………………………… ５ 　 ７ 要求 ……………………………………………………………………………………………………… ７ 　 ８ 安装要求 ………………………………………………………………………………………………… ９ 　 ９ 通信协议………………………………………………………………………………………………… １０ 　 （ ） ………………………………………… 附录Ａ 资料性附录 工业机器人视觉集成系统坐标系标定 １５ 　 （ ） …………………………………………………………………… 附录 资料性附录 部件参数编码 Ｂ １８ 　 ／ — 犌犅犜３９００５ ２０２０ 前 言 　　 本标准按照 ／ — 给出的规则起草。