da98伺服驱动器说明书.pdf

第一章 概述 1.1 产品简介： 交流伺服技术自九十年代初发展至今，技术日臻成熟，性能不断提高，现已广泛应用于数控 机床、印刷馐机械、纺织机械、自动化生产线等自动化领域。 DDA98 交流伺服系统系国产第一代全数字交流伺服系统，采用国际必威体育精装版数字信号处理 DSP ）、 大规模可编程门阵列（CPLD ）和MISUBISHI 智能化功率模块（IPM ），集成度高、体积小、保 护完善、可靠性好、彩最何必 PID 算法完成 PWM 控制，性能已达到国外同类产品的水平。 与步进系统相比，DA98 交流伺服系统具有以下优点  避免失步现象 伺服电机自带编码器，位置信号反馈至伺服 驱动器，与开环位置控制器一起构成半闭环 控制系统。  宽速比、恒转矩 调速比为 1：5000，从低速到高速都具有稳 定的转矩特性。  高速度、高精度 伺服电机最高转速可达 3000rpm， 回转定位 精度 1/10000r。 〖注〗不同型号伺服电机最高转速不同。  控制简单、灵活 通过修改参数可对伺服系统的工作方式、运 行特性作出适当的设置，以适应不同的要求。 1.2 到货检查 1）收货后，必须进行以下检查： （1） 包装箱是否完好，货物是否因运输受损？ （2 ） 核对伺服驱动器和伺服电机铭牌，收到货物是否确系所订货物？ （3 ） 核对装箱单，附件是否齐全？ 注意  受损或零件不全的伺服系统，不可进行安装。  伺服驱动器必须与性能匹配的伺服电机配套使用。  收货后有任何疑问，请与供应商或我厂联系。 2 ）型号意义： （1） 伺服驱动器型号 DA98-04-110STZ2-1-HM 适配伺服电机型号 （示出华中理工大学电机厂STZ 系列） ※1 输出功率：两位数字(04、06……23)对应 0.4~2.3KW ※2 系列代号 ※1 ：可选配其它国产、进口伺服电机，需订货。驱动器缺省参数仅适配 STZ 系列伺服电机， 选配其它伺服电机时，出厂参数已备份在 EEPROM 区。恢复出厂参数时应执行恢复备份， 不可执行恢复缺省参数操作。 ※2：中小功率（小于等于1.5KW）为标准配置，中功率（大于 1.5KW、小于等于 2.3KW）采用 加厚散热器。 〖注〗产品出厂时,上面填写框已按产品型号填写好,请用户与产品铭牌核对。 （2 ） 伺服电机型号 DA98 交流伺服驱动器可与国内外多款伺服电机配套，由用户订货时选择。 本手册按华中电机厂生产的伺服电机进行描述，其它型号伺服电机有关资料 随伺服电机提供。 110 STZ 4 —— 1 HM 光电编码器反馈 电机工作电压H ：300V L ：200V 额 定 转 速 级 别 1 ： 低 速 （ 1 5 0 0 / 2 0 0 0 r p m ） 2 ： 高 速 （2500/3000rpm ） 零速转矩 2 、4 、5、6、7.5、10…N.m