ug运动仿真（整理）（一）.pdf

学 海 无 涯 4.1 NX 运动仿真概述 本节将简要对 UG NX 的运动仿真界面和运动仿真工具进行基本 的介绍，通过本节的学习，读者可以初步地认识 UG NX 的运动仿真 功能。 41.1 进入运动仿真模块 由于运动仿真需要通过主模块来创建，因此需要先打开主模板， 才能进一步进行运动仿真。下面将介绍进入运动仿真模块的步骤。 打开主模版文件，也可以是包含了装配信息的文件。 （1）单击应用模块中的“运动”按钮。即可进入运动仿真界面。 （2）在资源导航器中选择“运动导航器”，右键单击根目录按钮， 在弹出的快捷菜单中选择“新建仿真”命令，将弹出“环境”对话框， 设置好参数后，单击“确定按钮，即可进入新的运动仿真建立，如图 4-1 所示。 图4-1 “环境”对话框 4.1.2 运动仿真界面 运动仿真界面与建模界面样式大体上相似，但其工具与命令则有 了较大的变化，如图4-2 所示。 1 学 海 无 涯 图4-2 运动仿真界面 菜单栏：包含9 个菜单命令，如文件、主页、结果、曲线、分析 等。 工具栏：由基本环境工具栏、运动工具栏、动画控制工具栏组成， 提供操作所需要的命令的快捷按钮。 运动导航器：通过树形结构显示各个数据，可以进行新建、克隆、 删除运动仿真等命令。 4.1.3 运动仿真工具栏 运动仿真工具栏包含了进行运动仿真时所需要的大部分命令，如 连杆、运动副、齿轮副等，如图4-3 所示。有时运动工具栏也可以根 据需要拆分成几个小的工具栏。 图4-3 “运动仿真”工具栏 下面将对几种常用命令进行介绍。 连杆：通过连杆命令可以将部件定义为连杆，在运动仿真时部件 将作为连杆进行分析模拟，如图4-4 所示。 运动副：运动副可以将连杆连接起来，并通过定义不同的运动副 的类型使连杆能够进行相应的动作，如图4-5 所示。 2 学 海 无 涯 图4-4 “连杆”对话框 图4-5 “运动副”对话框 传动副：传动副的作用是改变机构扭矩、转速等。其中有齿轮副、 齿轮齿条副和线缆副3 种类型。 约束：通过约束命令可以指定两个对象之间的关系，其中点在曲 线上、线在线上和点在曲面上3 种类型，如图4-6 所示。 连接器：连接命令可以对两个对象之间的连接方式进行定义，其 中包括弹性连接、阻尼连接等，如图4-7 所示。 载荷：定义对物体施加的力，包括标量力、矢量力、标量扭矩， 如图4-8 所示。 3 学 海 无 涯 运动分析：对建立的运动仿真进行分析，如动画分析、按钮输出 等。 4.1.4 动画控制工具栏 动画控制工具栏可以进行控制动画的播放、暂停和停止等，如图 4-9 所示。播放动画时运动导航器和运动工具栏等都会被锁定，需要 单击“完成动画”按钮退出播放动画方能重新激活。 4 学 海 无 涯 4.2 新建仿真 在“应用模块”中找到“运动”进入运动仿真模块（图 4-2-1），在资源板 确保选中“运 图4-2-1 进入运动仿真模块 动导航器”标签以打开“运动导航器”窗口(简称运动导航器图4-2-2)。在运动 导航器中显示有“名称”“状态”“环境”“描述”和“Grueber 数”参数列，可 通过窗口下方的滑块按钮进行浏览。其中“名称”列用于显示主模型和仿真模型 等；“状态”列用于指标工作模型的状态（该部分的信息不能被编辑）。如图4-2-3 所示，在运动导航