GNSS定位测量 北斗卫星导航定位系统 21课件北斗将参照物搬到太空.pptx

GNSS定位测量;;将参照物搬到太空;; 卫星定位就是通过卫星来确定用户的位置，通俗地说就是由卫星来告诉你，你现在位于什么地方。; 卫星定位原理与前面叙述的一样，只是把已知建筑物“搬到了”太空，通过卫星进行导航定位。为了使地球表面绝大部分地区都能接收到卫星信号，对太空中卫星的数量有一定的要求。; 如美国的全球定位系统（GPS）星座由24颗卫星构成，除了极区之外，地球表面任一位置都能同时接收到4颗以卫星的信号，以确保定位的精度。; 现代城市高楼林立，对卫星信号有遮挡，这种现象称为“城市森林”问题。多种导航定位系统并存，增加导航卫星的数量可在一定程度上缓解这个问题。;;将参照物搬到太空; 卫星定位可以通过三个步骤实现。 第一步：确定空间的参考点（S），这些参考点就是导航卫星所在位置。在确定的时刻，卫星位置是已知的。 第二步:测量待定点到各个导航卫星的距离（R）。 第三步:根据几何关系，计算待定点的位置（X）。; 卫星的位置（S）是怎么知道的呢？ 这个问题还是比较简单的，根据卫星的轨道和地面测控站的数据，就可以确定任一时刻卫星的位置。; 怎样确定待定点到卫星的距离（R）呢?这个问题看似复杂，其实原理也很简单，就是将电磁波从卫星传输到用户（待定点）所用的时间乘以光速。在具体操作过程中，卫星和待定点的接收机已经把许多事情都准备好了。; 导航卫星发射编码信号，接收机接收到的信号会有时间延迟，即下图中所示的△t;用这个延迟时间乘以光速，就是待定点到卫星的距离。; 现在，我们把卫星定位原理做个小结： ●由轨道参数和地面站测控数据确定导航卫星的位置。 ; 小结： ●待定点到卫星的距离由信号的延迟时间乘以光速确定。;●若已知待定点到4颗卫星的距离，则可准确计算出待定点所在的位置和当时的时间（x，y，z，t），其中x、y、z是位置坐标。 ; 现在，我们把卫星定位原理做个小结： ●由轨道参数和地面站测控数据确定导航卫星的位置。 ●待定点到卫星的距离由信号的延迟时间乘以光速确定。 ●若已知待定点到4颗卫星的距离，则可准??计算出待定点所在的位置和当时的时间（x，y，z，t），其中x、y、z是位置坐标。;THANKS