ug运动仿真（整理）.pptx

学 海 无 涯 4.1 NX 运动仿真概述 本节将简要对 UG NX 的运动仿真界面和运动仿真工具进行基本 的介绍，通过本节的学习，读者可以初步地认识 UG NX 的运动仿真 功能。 进入运动仿真模块 由于运动仿真需要通过主模块来创建，因此需要先打开主模板， 才能进一步进行运动仿真。下面将介绍进入运动仿真模块的步骤。 打开主模版文件，也可以是包含了装配信息的文件。 单击应用模块中的“运动”按钮。即可进入运动仿真界面。 在资源导航器中选择“运动导航器”，右键单击根目录按钮， 在弹??的快捷菜单中选择“新建仿真”命令，将弹出“环境”对话框， 设置好参数后，单击“确定按钮，即可进入新的运动仿真建立，如图 4-1 所示。;学 海 无 涯 ;学 海;学 ;学 海 无 涯 4.2 新建仿真 在“应用模块”中找到“运动”进入运动仿真模块（图 4-2-1），在资源板;学 海 无 涯 供的高级结算方案选项有“电动机驱动”“协同仿真”和“柔体动力学”，这些高 级结算方案选项可多选。在“环境”对话框的“分析类型”选项组中选择“动力 学”后，设置高级解算方案选项和组件选项，并在“仿真名”选项组中的文本框 指定仿真名，如图 4-2-4 所示，然后单击“确定”按钮，从而新建一个仿真模型。 该仿真模型处于工作状态，其对应的“环 境”列单元格将显示为“RecurDyn 静力学 和动力学”的信息。 “运动学”启用“运动学求解”，适 用于只分析物体几何运动的情况。在“环 境”对话框中的“分类模型”选项组中选 择“动力学”单选按钮，并在“组件选项” 选项组的文本框中指定仿真名，如图 10-4 所示，然后单击“确定”按钮，完成新建 一个仿真模型。该处于工作状态的仿真模 型对应的“环境” 列单元格将显示有 “RecurDyn 运动学”的信息。 新建仿真模型（仿真环境模型）后， 接下去就是在该环境中进行各种运动仿 真参数的设置了。在该环境中设置的所有 运动仿真参数都将存储在该仿真环境中， 由这些运动仿真参数所定义的运动模型 也将以该运动仿真环境为载体进行运动 仿真模拟。需要用户注意的是，可以根据 设计需要为一个主题模型建立多个仿真 模型，用于在不同条件下对机构进行分析 计算。 利用运动导航器可以进行很多操作，有些操作等同于在功能区中单击相应按 钮。 在运动导航器中右击处于工作状态的仿真模型时，将弹出 4-2-5 所示的快捷 菜单。下面对该快捷菜??中的一些命令进行介绍。 1：“保存”：保存当前的仿真方案。 图 4-2-4 环境对话框 2：“重命名”：更改当前所选仿真模型的名称。在新建仿真时，系统为仿真 模型提供默认的仿真名，默认名称为 motion-#，其中#为产生仿真模型的序号。 3：“删除”：将当前所选的运动仿真方案删除。 4：“克隆”：将当前所选的仿真模型克隆出一个新的仿真模型，新的仿真模 型包含原仿真模型的运动对象和其他任何特征及存在于原仿真方案中的几何体。 5：“新建连杆”：定义表示为机构中刚体中的连杆。 “新建运动副”：定义连杆间的受约束运动，包括“旋转副”“滑动副”“螺 旋副”“万向节副”“球面副”“平面副”“固定副”“等速运动副”“共点运动副” “共线运动副”“方向运动副”“平行运动副”和“垂直运动副”。 6：“新建传动副”：可以选择“齿轮副”和“齿轮齿条副”“线缆副”或“2-3 传动副”以创建相应的传动副。 7：“新建连接器”：可以从其级联菜单中选择“弹簧”“阻尼器”“衬套”“3D 接触”或“2D 接触”来进行相关操作。;学 海 无 涯 8：“新建约束”：可以从其级联菜单中选择“点在线上副”“线在线上副”或 “点在面上副”命令。其中“点在线上副”用于约束连杆上的一个点以保持与曲 线的接触，“线在线上副”用于约束连杆上的一条曲线以保持与另一条曲线的接 触，“点在面上副”用于约束连杆上的一个一个点以保持与面接触。 9：“新建驱动”：为机构中的运动副创建一个独立的驱动。 “新建标记”：在构建上相应点位置处创建一个标记，以通过标记获取构建 上标记点所在位置的机构分析结果。 10：“新建传动器”：从级其联菜单中选择一个选项来创建相应的传感器，包 括位移传感器、速度传感器、加速度 传感器和力传感器。 11：“新建干涉”：检查机构是否 与选定的几何体在运动的每一步存在 碰撞。 12：“新建测量”：计算运动中每 一步中俩组几何体的最小距离或最小 夹角。 13：“新建追踪”：在运动中的每 一步创建选定几何体的副本。 14：“新建载荷”：在展开的级联 菜单中选择载荷类型命令，包括“标 量力”“标量扭矩”“矢量力”和“矢 量扭矩”。 15：“编辑表达式”：修改模型中 存在的表达式。 16：“导出表达式”：将当前仿真 模型中编辑过的表达式