FANUC工业机器人离线编程与仿真 工业机器人基础知识介绍 0-5机器人的发展史教案.pptx

;什么是机器人？;形态各异的机器人;;;;蛟龙号载人深潜器－7000m;机器人的发展历史;1973年：美国Cincinnati Milaeron公司推出第一台小型机控制的机 器人T3。 1976年：Ralph Bolles发展了机器人编程语言AL 1978年：Unimation公司推出可用于装配的通用机器人PUMA 1978年：日本，牧野洋发明SCARA装配机器人 1984 Joseph Engelberger 创立Helpmates, 开始发展service robots. 1994 CMU Robotics Institute 的 Dante II 六足机器人探测阿拉加的Mt. Spurr火山。 1997 NASA 发射PathFinder，Sojourner漫游robot传回火星照片。 1999 SONY 发布AIBO狗，开始玩具机器人业务。 2002年，丹麦IROBOT发布吸尘器家用机器人ROOMBA，开始批量家用机器人系列。 2005年， FOSTER MILLER发布SWORD武装机器人，武装机器人始进入战场。 2006年，微软公司推出Microsoft Robotics Stodio,推动机器人的模块化、平台化趋势。 ;机器人三戒律;机器人产业的发展趋势; 　2007年2月1日上市的《环球科学》(《科学美国人》中文版)，比尔-盖茨预言：机器人即将重复个人电脑崛起的道路。;机器人与30年前PC的发展机遇极为相似 　　 机器人与30年前电脑行业发展状况极为相似 　　 机器人面临的挑战也与30年前PC极为相似 　　;机器人带来的改变将与PC过去30 年的相媲美; 人口老龄化的服务需求 　　 　　　 　　　截至2014年底,全国60岁及以上老年人口21242万人,占总人口的15.5% ;