《单片机实例之按键原理》.ppt

单片机实例之按键原理 任务一　 独立式按键控制的数码管显示 本任务是利用独立按键实现对数码进行控制，记录按键的次数，每当按下一次键时，计数器加1，将计数器的值送数码管显示，当计数器加到10时，则归零重新计数 。 设P0口连接按键，对Key1进行计数 P1口连接数码管 图6-2 键盘控制原理图 为了实现用按键控制LED的显示，首先要使单片机读入按键的状态，再根据键盘的状态去控制LED的亮灭。对LED的控制，在前面的课题中已经讲了，这里不再作重点讲解，仅仅作为一个键盘控制对象的例子。 根据图6-2所示的硬件电路，每当按下按键时，单片机引脚P0.0将为低电平，程序运行时，需要检测P0.0引脚是否为低电平，若P0.0引脚为低电平，表示按键已按下。 当每次按下按键时，则使P1口输出的数据变化一次，输出不同数据，对应的程序设计框图如图6-4所示。 程序设计分析 初始化 计数器+1 送显 是否按下键 否 是 图6-4 键控计数显示流程图 一、按键的特性 作为机械按钮，键按下或者放开时，都存在着接通或断开的不稳定现象，从而使信号电平具有抖动现象，这种现象称为抖动。 由于按键的抖动，使按键对应的输出电平若干个干扰脉冲，如图6-5所示。为了保证每按下一次按键，单片机程序只动作一次，就需要消除因按键的抖动现象而引起的错误动作，具体的处理方式分为硬件消除抖动和软件消除抖动，简称消抖。 键盘电路原理 抖动时间 ＜10ms 开关动作时间＞100ms “ 1 ” “0” ＜10ms 图6-5 按键的波形 二、 硬件消抖 图中两个“与非”门构成一个RS触发器。当按键未按下时,输出为1;当键按下时,输出为0。此时即使因按键的机械性能,使按键因弹性抖动而产生瞬时断开（抖动跳开B）,中要按键不返回原始状态A,双稳态电路的状态不改变,输出保持为0,不会产生抖动的波形。 也就是说,即使B点的电压波形是抖动的,但经双稳态电路之后,其输出为正规的矩形波。 硬件消抖动一般用于按键较少的情况。 三、软件消抖 如果按键较多,常用软件方法去抖,即检测出键闭合后执行一个延时程序,产生5ms～10ms的延时,让前沿抖动消失后再一次检测键的状态,如果仍保持闭合状态电平,则确认为真正有键按下。 当检测到按键释放后,也要给5ms～10ms的延时,待后沿抖动消失后才能转入该键的处理程序。 延时等待10ms 仍有按键信号？ Y 有按键信号？ N Y N 按键处理 按键释放？ N Y 图6-7 软件消抖的流程图 思考：为什么要等键释放？ 若不等会出现什么情况？ 1、C语言程序： #include reg51.H sbit P0_0=P0^0; unsigned char count; unsigned char code table[]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f, 0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f}; void delay10ms() { unsigned char i,j; for(i=250;i0;i--) for(j=248;j0;j--); } void main(void) { while(1) { if(P0_0==0) { delay10ms(); if(P0_0==0) { count++; if(count==10) count=0; while(P0_0==0); P1=table[count]; } } } } 2、汇编程序 ORG 00h START: MOV R1,#00H ;初始化R1为0， REL: JB P0.3,REL ;判断SP1是否按下 LCALL DELAY ;若按下，则延时10ms左右 JB P0.3,REL ;再判断SP1是否真得按下 MOV A,R1 MOV DPTR,#TABLE MOVC A,@A+DPTR MOV P1,A INC R1 JNB P0.3,$ ;等待SP1释放 CJNE R1,#10,REL SJMP START ;继续对K1按键扫描 DELAY: MOV R6,#20 ;延时10ms子程序 L1: MOV R7,#248 DJNZ R7,$ DJNZ R6,L1 RET TABLE: DB 3FH,06H,5BH,4FH,66H,6DH