2017年机器人虚拟仿真大赛学生作品展示 2017年机器人虚拟仿真大赛学生作品展示、辽宁机电职业技术学院1队 精品礼盒的制造与分拣创意方案说明.docx

辽宁机电职业技术学院—精品礼盒的制造与分拣 第三届“汇博-博诺杯”全国高职院校工业机器人虚拟仿真大赛 第三届“汇博-博诺杯” 全国高职院校工业机器人虚拟仿真大赛 精品礼盒的制造与分拣 方案说明书 参赛院校：辽宁机电职业技术学院 参赛选手：曹中志、鄂泽宇 指导教师：王 超 PAGE PAGE 1 PAGE PAGE 3 PAGE PAGE 2 精品礼盒的制造与分拣 ——“互联网+”智能制造 一、创意来源 1、实际生产 （1）精品礼盒介绍 精品礼盒属于包装领域一个重要组成部分，根据礼盒纸板结构不同可以分为以下几种：“T”字型、“U”字形、“十”字形、“L”形等。根据礼盒结构可分为天地盒、连体天地盒、书型礼盒、翻盖盒等。 天地盒是纸品包装中的一个重要分支。虽然其仅有简单的独立天盖和地盖结构，但却 以箱盖分离的结构优势大大满足了包装和运输的需求。目前受到许多高端品牌的青睐。 本创意以“十”字形的天地盒为例予以介绍。 图1 “十”字形的天地盒结构与外形 （2）精品礼盒生产流程介绍 传统精品礼盒的主要生产流程如图2所示： 图2 传统精品礼盒主要生产流程图 以模切部分为例，此部分共需要机长和副手2人。 生产流程为：较版 → 试啤 → 上纸 → 啤货 → 清废 → 摆卡板 → 作记录。 流程细节：机长较版；副手协助机长上下模、准备较版所要工具，清洁机器周边拉圾； → 机长调好机后试啤N张，查看有无不穿、暴线等问题 → 机长将试啤好的产品交由上级组长/主管/经理查看并签字确认（新模具必须整套试啤并试包） → 副手上纸码好放于啤机右手台面 → 机长啤货，副手不定时抽查产品和上纸，保持机长持继工作 → 副手清废并摆在卡板上，并贴上标识卡和数量 → 机长作记录。 从模切这一生产过程可以看出，至少需要2人，切生产较为复杂，若用工业机器人代替人工，则可以减少工人数量，提高生产效率等。 本创意按照精品礼盒的传统生产流程，布置工作站，进而介绍智能制造在精品礼盒生产与分拣中的应用。 2、行业发展趋势 传统的礼盒生产涉及到的主要设备有：打样机、胶印机、开槽机、粘箱机等，这些设备需要大量的人力进行操作，而且每一种设备都有自己的产品加工范围。随着互联网+智能制造技术的普及与应用，系统在引入多个工业机器人后，可以使其加工范围得到扩大、加工效率进一步提高。 所以综合上述因素，本创意结合“互联网+”、工业机器人及无人机技术，介绍其在精品礼盒的智能制造与分拣中的应用，创意工作站总体结构如图3所示。 图3 工作站总体结构 二、创意说明 1.买家通过手机刷取二维码，并通过触摸屏选择礼盒的类型、大小、图案等，选择结束后按下“确认”。 图3智能选择 图4 智能压铸 2.控制中心收到“确认”信号，对整个系统进行初始化，并对系统发出开始信号。 3.工作站最右侧的冲压缸对已经放入冲压台上的纸板按照设计好的形状进行冲压成型（此步骤对应传统行业的模切过程）。 4.最右侧的送料机器人利用吸盘吸取成型纸板，并移动到等待位，等待开门到位与传送带到位信号。 5.组装成型车间的门打开，传送带支起并向两侧打开，并发出到位信号。 6.送料机器人将成型纸板放到传送带上，释放纸板，发出纸板到位信号。 7.传送带接收纸板到位信号，将纸板送到组装成型工位，支撑气缸将纸板支离传送带，并发出准备涂胶信号。 8.涂胶机器人对礼盒底部进行涂胶，并发出涂胶结束信号。 图5 礼盒涂胶 图6 礼盒折叠 9.两个折纸板机器人收到涂胶结束信号后，对礼盒进行折叠，并发出折叠结束信号。 10.支撑缸收到折叠结束信号后下落，中间传送带回收，将折叠好的礼盒输送到下一传送带，并由其送至礼盒等待位，发出到位信号。 11.放盖工位收到信号，放下盒盖，发出放盖到位信号。 12.无人机收到信号，起飞至礼盒上方并下落，抓取礼盒，再次起飞，将其送至事先设定的位置，买家再次通过扫礼盒二维码的方式确认收货，无人机返回，整个仿真过程结束。 系统工作如图7所示： 图7 系统工作流程图 三、解决问题 1.引入“互联网+”，使系统智能化程度进一步提高。 “互联网+”是 \t /item/%E4%BA%92%E8%81%94%E7%BD%91+/_blank 互联网思维在礼盒包装领域的实践成果，利用信息通信技术以及互联网平台，让互联网与传统礼盒包装行业进行深度融合，创造新的发展生态，提升礼盒包装领域的创新力和生产力，进而对礼盒包装产业升级。 2.引入多个工业机器人。 本创意通过引入多个工业机器人协调工作，初步对传统的礼盒