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物联网应用技术专业教学资源库文档
文档来源
院校开发
文档编号
基于单片机的多功能智能小车
2016 年 4 月 25日
TOC \o 1-3 \h \u 15597 第一章设计任务 0
19422 1.1要求 0
21201 第2章方案比较与选择 0
20371 2.1路面检测模块 0
23977 2.2LCD显示模块 0
15046 2.3测速模块 1
4093 2.4控速模块 1
674 2.5模式选择模块 2
27658 第3章程序框图 0
25403 第4章系统的硬件设计与实现 0
15641 4.1路面检测模块 0
9248 4.3测速模块 0
14427 4.4控速模块 0
27178 4.5复位电路模块 0
27114 第5章最小系统图 0
18702 总结 0
30374 参考文献 0
6722 致谢 1
智能作为现代的新发明,是以后的发展方向,他可以按照预先设定的模式在一个环境里自动的运作,不需要人为的管理,可应用于科学勘探等等的用途。智能电动车就是其中的一个体现。本次设计的简易智能电动车,采用AT89S52单片机作为小车的检测和控制核心;采用金属感应器TL-Q5MC来检测路上感应到的铁片,从而把反馈到的信号送单片机,使单片机按照预定的工作模式控制小车在各区域按预定的速度行驶,并且单片机选择的工作模式不同也可控制小车顺着S形铁片行驶;采用霍尔元件A44E检测小车行驶速度;采用1602LCD实时显示小车行驶的时间,小车停止行驶后,轮流显示小车行驶时间、行驶距离、平均速度以及各速度区行驶的时间。本设计结构简单,较容易实现,但具有高度的智能化、人性化,一定程度体现了智能。
关键词:智能车;AT89S52;单片机;金属感应器;霍尔元件;1602LCD
ABSTRACT
Smartasamoderninvention,thedirectionofdevelopmentinthefuture,hecaninanenvironmentwhereautomaticoperationinaccordancewiththepre-setpattern,nohumanmanagementcanbeappliedtotheuseofscientificexploration.Smartelectriccarisoneofexpression.Thesimplicityofthedesignofintelligentelectriccar,usingAT89S52MCUcoreasthedetectionandcontrolofthecar;metalsensorTL-Q5MCtodetectthewaythesensortotheironplates,sothatthefeedbacksignaltosendtothemicrocontroller,sothatmicrocontrollerinaccordancewithpredeterminedoperatingmodetocontrolthecartravelingintheregionsaccordingtoapredeterminedspeed,andtheoperatingmodeselectedbythemicrocontrollertocontrolthecartravelingalongtheS-shapedironplates;HallelementA44Edetectcarspeed;using1602LCDreal-timedisplaycartravelingcartostopdriving,taketurnstocartraveltime,traveldistance,averagespeedandvelocityzonetravelingtime.Thisdesignissimple,moreeasytoimplement,butarehighlyintelligent,humane,tosomeextentreflectstheintelligent.
Keywords:smartcar;AT89S52is;microcontroller;metalsensors;Hallelement;1602LCD
第一章设计任务
设计并制作了一个智能电动车,其行驶路线满足所需的要求。
1.1要求
1.1.1基本要求
(1)分区控制:
如(图1)所示:
1.1
车辆从起跑线出发(出发前,车体不得超出起跑线)。在第一个路程C~D区(3~6米)以低速行驶,通过时间不低于10s;第二个路程D~
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