2016年机器人虚拟仿真大赛学生作品展示 智能餐厅 2025智能餐厅.docx

第二届“汇博杯”全国高职院校工业机器人虚拟仿真大赛 第二届“汇博杯”全国高职院校 工业机器人虚拟仿真大赛 学生：白永彬 曹益诚 指导老师：刘泽祥 学校：泰州职业技术学院 摘要：机器人打饭系统是根据学校和一些单位的餐厅背景所创建的。1 是为了减少学校和单位的开支，以及拥堵的状况。多个菜在一起，2用机器人打饭不仅提高了打饭的速度也提高了不同人对不同菜品的选择。3减小的打饭场地的占地面积和场地的清洁，以及分菜均匀。 背景 在机器人及自动化装备业界，中国被公认为是潜力最大的市场，未来3至5年中国有望成为全球机器人装机量最大的国家。许多生产 \t /news/201211/30/_blank 工业机器人的国际巨头，如今都把中国市场看做“决胜未来的战场”。 虽然中国制造领域的 工业机器人保有量只有数万台，但据测算，“十二五”期间，国内工业机器人市场需求将呈井喷式发展，需求量将以每年15%的速度增长，预计未来我国工业机器人年均市场规模将在40亿元以上。实施“机器人战略”的达丽尔，目前拥有机器人制造硬件、关键零组件、软件、系统集成以及远端遥控等五项技术。而早在2007年，富士康自动化机器人事业处就已成立。在业界看来，达丽尔机器人项目的启动，不仅将推动企业内部转变生产方式，也将带动地方相关产业以及中国高端制造业的发展。 方案 社会人口的不断增加，导致餐厅卖饭工作人员的工作量大大增加，餐厅老板又想。所以才用机器人卖饭系统代替人工。这样大大提高了打饭与送饭的速度，为工作人员减少的等待的时间。 机器人打饭系统采用的是在示教器内创建一个打饭系统的内容，具体如下： 1）创建一个点菜系统的目录 2）点击‘菜单系统’进入点菜板 3）留言系统 4）帮助系统 机器人系统的创建: 首先设定一个高度为790mm，宽为500mm，长为2100mm装饭平台。在里面在切割18个凹槽作为装菜的地方，并创建相关的模型，比如夹具、传送带、打饭平台等； 在系统里加载RTT_Bobin_1-7的导轨和IRB1600_6_120_02的机器人，将机器人安装在导轨上。构成一个夹饭的移动工具。 创建一个夹取饭的工具并安装在机器人上。 在设置两个输送链，一个作为传送饭碗的工具，另一个作为输送饭碗的工具。这样就构成一个卖饭的一个平台。 最后在加载一个房子的模型。 工作过程： 首先人选菜输入信号，这样，输送链将饭碗输送的输送链的挡板位置； 机器人得到饭碗到达信号后，将饭分别夹取到饭碗的位置。 机器人在根据编制的程序将饭碗夹到的输出输送链上，输送链在根据Smart组件的编制， 结束后放置到输出的输送链，送到人员面前。 四．创意点 1）输送链输送饭碗替代人取饭碗的动作，好处是减少细菌对饭碗的接触。 2）机器人打菜的动作取代人工打菜的动作，好处是减少企业等食堂的招人支出。 3）可以在一个选菜界面系统里选菜。好处是缓解员工的工作疲惫。 五．应用推广 当下外卖很热，但现在还是一个分散经营的外卖市场，存在着能满足不同口味的要求的同时却也存在着卫生情况不能够得到很好的保证。所以随着发展，集中智能化结局方案将会有很大的市场空间。 例如在上班族人口稠密的地区中午，可以在中心位置设置工作站，上班族在早上即可通过APP或微信等智能端口进行午餐预约和就餐选择。或者是在学校食堂进行分餐工作，以解决同学们一直抱怨的食堂阿姨手抖技术问题，给同学们一个安全卫生健康积极的分餐就餐环境。人工分餐的成本投入是持续的，不确定的，随着时间的增长不断增加的。而机器人工作站则是一次投入，永久产出，随着时间的推移成本优势将会愈发突出。