PLC基础与应用课件-第2章 编程软件.ppt

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选择 组织 块及 编程 语言 使用向导创建项目(3/5) 项目 命名 使用向导创建项目(4/5) 完成项目创建 使用向导创建项目(5/5) 打开硬件组态窗口 硬件系统组态(1/6) 插入硬件模块 硬件系统组态(2/6) 设置CPU属性 硬件系统组态(3/6) 设置CPU属性 硬件系统组态(4/6) 设置信号模块的起始地址 硬件系统组态(5/6) 硬件编译,产生系统数据,完成硬件组态 硬件系统组态(6/6) 编辑符号表 编辑FC1 编辑OB1 单击PLCSIM图标,在Open Project对话框内选中Select CPU access node,再单击OK按钮,在弹出的Select CPU access node对话框内选中需要下载或调试的“可访问的CPU节点”,然后单击OK按钮即可打开PLCSIM仿真工具。 打开仿真器Plcsim 执行菜单命令【Tools】→【Options】→【Attach Symbols】,选择ch1-1项目下的Symbols(符号表)进行符号显示匹配,然后单击Insert Vertical Bit图标,插入2个按位垂直排列的字节变量,并分别输入字节地址IB0和QB0。 符号表匹配设置 在SIMATIC管理器的左视窗内,单击程序块图标,然后在右视窗内选择要下载的程序块(本例为OB1和FC1),然后单击下载工具图标进行下载。 下载硬件及程序到仿真工具 §7.3.4 方案调试 系统调试 调试顺序 SB1 SB2 KA1 说明 1 0 0 0 未进行操作 2 0 1 0 设置SB2初始状态(常闭) 3 1 1 1 按SB1,起动运转 4 0 1 1 SB1复位,保持运转状态(自锁) 5 0 0 0 按SB2,电动机从运转状态切换到停机状态 6 0 1 0 SB2复位,保持停机状态 符号表匹配设置 系统调试 1.实现控制逻辑的方式不同 在传统的继电器-接触器控制方案中,输入、输出信号间的逻辑关系是通过各种继电器或接触器之间的实际布线来实现,由于控制功能完全由固定的硬件连接确定,因此其控制逻辑不易改变,控制功能单一,应用不够灵活; 在PLC控制方案中,输入、输出信号间的逻辑关系是通过PLC内部的用户程序来实现的,外部的布线不需要作任何的变动,只要改变用户程序就可以实现不同的控制功能,因此PLC系统的应用比较灵活。 继电器-接触器与PLC控制的区别(1/3) 2.组成系统的元件特性不同 传统的继电器-接触器控制线路是由许多真正的继电器和接触器组成,其触点有限,易磨损,属于纯粹的硬件结构; 而PLC的用户程序是由许多被称为“软继电器”元件组成,每个元件都有无数个触点,无使用数量的限制,且不存在机械磨损现象。 继电器-接触器与PLC控制的区别(2/3) 3.工作方式不同 传统的继电器-接触器控制线路以并行的方式工作,当某个继电器或接触器的线圈通电或断电时,该继电器或接触器的所有触点无论在控制线路的哪个位置上,应该动作的触点都会立即同时动作; PLC控制系统则采用顺序循环扫描用户程序的工作方式,当某个软元件(如输入继电器I、中间继电器M、输出继电器Q等)被驱动时,该元件应该动作的触点不会立即同时动作,只有当系统扫描到用户程序中的该触点时,该触点才会动作。 继电器-接触器与PLC控制的区别(3/3) 如果要创建一个使用较多输入和输出点的复杂程序,建议先进行硬件组态、编辑符号表,然后再创建用户程序,这样可以使用元件的符号地址进行编程与校验,增强用户程序可读性,还可以避免元件的引用错误,提高程序的编写效率。 PLC系统的设计步骤 对于初学者而言,进行PLC设计项目的下载时,在确认PC与PLC的连接及接口设置没有问题的前提下,还会遇到不能完成下载的情况。问题的出现可能是由于目标PLC曾经被其他人下载过系统硬件信息,使PC机上设计项目内所用CPU的MPI或PROFIBUS地址与实际目标PLC的MPI或PROFIBUS地址不一致造成的。 解决的办法也是推荐下载方式:先在硬件组态环境下选择可访问节点地址(参见图1-61),下载硬件信息,然后就可以顺利完成程序块的下载。 PLC设计项目的下载 ①可以立即暂时停止执行用户程序,对程序状态不会有什么影响; ②由RUN模式进入STOP模式不会改变输出的状态; ③在视图对象中的变动立即使对应的存储区中的内容发生相应的改变。实际的CPU要等到扫描结束时才会修改存储区; ④可以选择单次扫描或连续扫描; ⑤可使定时器自动运行或手动运行,可以手动复位全部定时器或复位指定的定时器; 仿真PLC特有的功能 ⑥可以手动触发下列中断OB:OB4

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