PLC基础与应用课件-第3章 基本指令.ppt

指令的基本知识 寻址方式与状态字 3.2 1 2 触点与线圈 触点与线圈 1.常开触点 与继电器的常开触点相似，对应的元件被操作时，其常开触点闭合；否则，对应常开触点“复位”，即触点仍处于打开的状态。 2.常闭触点 与继电器的常闭触点相似，对应的元件被操作时，其常闭触点断开；否则，对应常闭触点“复位”，即触点仍保持闭合的状态。 触点与线圈 3.输出线圈（赋值指令） 输出线圈与继电器控制电路中继电器的线圈一样，如果有电流（信号流）流过线圈（RLO=1），则元件被驱动，与其对应的常开触点闭合、常闭触点断开；如果没有电流流过线圈（RLO=0），则元件被复位，与其对应的常开触点断开、常闭触点闭合。 输出线圈等同于STL程序中的赋值指令（用等于号“=”表示）。 触点与线圈 4.中间输出 在梯形图设计时，如果一个逻辑串很长不便于编辑时，可以将逻辑串分成几个段，前一段的逻辑运算结果（RLO）可作为中间输出存储在位存储器M中，该存储位可以当作一个触点出现在其他逻辑串中。 中间输出只能放在梯形图逻辑串的中间，而不能出现在最左端或最右端。 触点与线圈 两个等效的程序示例： 触点与线圈 逻辑“与”指令 逻辑“或”指令 逻辑“异或”指令 逻辑块的操作 信号流取反指令 3.3 1 2 3 4 5 基本逻辑指令 1.逻辑“与”指令 基本逻辑指令 2.逻辑“或”指令 基本逻辑指令 3.逻辑“异或”指令 基本逻辑指令 4.逻辑块操作 基本逻辑指令 5.信号流取反指令 基本逻辑指令 RLO的上升沿检测指令 RLO的下降沿检测指令 触点信号的上升沿检测指令 触点信号的下降沿检测指令 3.4 1 2 3 4 边沿检测指令 1.RLO的上升沿检测指令 边沿检测指令 2.RLO的下降沿检测指令 边沿检测指令 3.触点信号的上升沿检测指令 边沿检测指令 4.触点信号的下降沿检测指令 边沿检测指令 控制要求 用PLC实现三相交流异步电动机 可逆旋转控制 PLC系统的硬件组态及程序编辑 方案调试 3.5 1 2 3 4 技能训练 感谢您的参与 谢谢！ 西门子S7-300 PLC 基础与应用 日期：* 页码： * 第3章 基本逻辑指令的应用 指令基本 触点与线圈 基本逻辑指令 边沿检测指令 技能训练 1 2 3 4 5 基本逻辑指令的应用 3 指令的基本知识 寻址方式与状态字 3.1 1 2 指令基础 1.指令的组成 指令是程序的最小独立单位，用户程序是由若干条顺序排列的指令构成。指令一般由操作码和操作数组成，其中的操作码代表指令所要完成的具体操作（功能），操作数则是该指令操作或运算的对象。 例如，对于STL指令“A I0.0”，其中“A”是操作码，表示该指令的功能是逻辑“与”操作；“I0.0”是操作数，也就是数字量输入模块的第0字节的第0位；该指令的功能就是对I0.0进行“与”操作。 指令的基本知识 2.变量 指令操作数既可以是变量，也可以是常量或常数。如果指令的操作数是变量，则该变量既可以用绝对地址表示，也可以用符号地址表示。 绝对地址是数字地址。 数字量信号地址用位、字节、字和双字表示； 模拟量信号地址用通道表示，一个通道为16位，可以用字节、字表示。 指令的基本知识 1位（Bit） 通过一个变量标识符、一个字节数字、一个间隔符（小数点）和一个位数字引用一个绝对地址。位数字范围是0～7。例如： I1.0表示数字量输入区域的第1字节的第0位； Q16.4表示数字量输出区域的第16字节的第4位。 8位 （字节，BYTE）通过一个地址标识符B和一个字节数字编号来引用一个绝对地址，例如： IB2表示数字量输入区域的第2个字节； QB18表示数字量输出区域的第18个字节。 指令的基本知识——变量 16位（字，WORD） 通过一个地址标识符W和一个字数字编号来引用一个绝对地址。一个字由2个字节组成，其中的高地址字节位于字的低位、低地址字节位于字的高位，为了避免两个字变量出现字节重叠，一般规定字的地址用偶数表示。例如： IW4表示数字量输入区域地址是4的字，它包含IB4（高字节）和IB5（低字节）。 QW20表示数字量输出区域地址是20的字，它包含QB20（高字节）和QB21（低字节）。 指令的基本知识——变量 32位 双字（DWORD） 通过一个地址标识符D和一个双字数字编号来引用一个绝对地址。一个双字由4个字节组成，其中的最高地址字节位于双字的最低位、最低地址字节位于双字的最高位，为了避免两个双字变量出现字节重叠，一般规定双字