森德斯打包机步骤 PCHALFA.doc

线道即将闭合，线道架低速向前， Y68给定输出 300 ，Y69给定输出485线道架向前 Y68 给定输出400 Y69 给定输出500选择线道延时，等待托架上升到高位线道架后退到位B64得信号。Y68给定输出 0 ，Y69给定输出500线道架后退到减速位（B69 读数小于150）线道架低速后退Y68给定输出 -250 ，Y69给定输出500打包完成，线道架后退Y68给定输出 -350 ，Y69给定输出500等待打包完成，Y68给定输出 300 ，Y69给定输出485线道闭合，开始送线Y68给定输出 300 ，Y69给定输出485到达 最前位，（B69值大于1800）Y68给定输出为0线道架低速向前， Y68给定输出 300 ，Y69给定输出485线道架向前 Y68 给定输出400 Y69 给定输出500向前到达 低速前进位（B69 值大于 1650）托架下降到初始位 B59实际值 比 低位设置值低 Y57 停止输出托架低速下降 Y57 给定输出 -250等待 托架下降到低速下降位托架高速下降下降 Y57 给定输出 -350等待打包完成，压实车退出离开钩子托架开始二次托起 Y57 给定输出550等待压实车进入 光电对射 B58 有信号托架开始一次升起 Y57 给定输出 950托架等待压实车进入钩子压实车回到初始为 B53 , B56 有信号Y80，Y83 失电第二十三步打包完成，打包头回初始为 4 个B20有信号， Y80，Y83 得电第二十二步压实车 后退 Y80 ，Y83 得电压实车向后退 300mm第十八步 选择二次压实等待打包完成第二十一步压实完成第二十步选择一次压实一次压实完成，检查设定压实次数第十七步差动压实结束， Y81，Y83 失电PP1停止，PP2 停止，Y81 Y82 失电二号压实车前进PP1 Y81，Y82 得电一号压实车前进PP1 Y81，Y82 得电开始全压实第十五步全压实第十四步一号压实车停止，二号压实车停止二号压实车前进 PP2Y81，Y83 得电一号压实车前进PP1 Y81，Y83 得电继续压实十三步等待压实二号压实车前进 PP2Y81，Y83 得电一号压实车前进PP1 Y81，Y83 得电压实车继续向前走第十二步托架上升第十一步压实车等待托架上升到位二号压实车光电对射B58 得信号二号压实车前进 PP2Y81，Y83 得电一号压实车前进PP1 Y81，Y83 得电压实车差动前进第十步开始命令屏幕显示压实在初始位线道架后退托架下降二号车回初始位一号车回初始位打包机回初始位第二步屏幕显示压实不在初始位等待开始第一步开始 线道即将闭合，线道架低速向前， Y68给定输出 300 ，Y69给定输出485 线道架向前 Y68 给定输出400 Y69 给定输出500 选择线道延时，等待托架上升到高位 线道架后退到位B64得信号。Y68给定输出 0 ，Y69给定输出500 线道架后退到减速位（B69 读数小于150）线道架低速后退Y68给定输出 -250 ，Y69给定输出500 打包完成，线道架后退Y68给定输出 -350 ，Y69给定输出500 等待打包完成，Y68给定输出 300 ，Y69给定输出485 线道闭合，开始送线Y68给定输出 300 ，Y69给定输出485 到达 最前位，（B69值大于1800）Y68给定输出为0 线道架低速向前， Y68给定输出 300 ，Y69给定输出485 线道架向前 Y68 给定输出400 Y69 给定输出500 向前到达 低速前进位（B69 值大于 1650） 托架下降到初始位 B59实际值 比 低位设置值低 Y57 停止输出 托架低速下降 Y57 给定输出 -250 等待 托架下降到低速下降位 托架高速下降下降 Y57 给定输出 -350 等待打包完成，压实车退出离开钩子 托架开始二次托起 Y57 给定输出550 等待压实车进入 光电对射 B58 有信号 托架开始一次升起 Y57 给定输出 950 托架等待压实车进入钩子 压实车回到初始为 B53 , B56 有信号 Y80，Y83 失电 第二十三步 打包完成，打包头回初始为 4 个B20有信号， Y80，Y83 得电 第二十二步 压实车 后退 Y80 ，Y83 得电压实车向后退 300mm 第十八步 选择二次压实 等待打包完成 第二十一步 压实完成 第二十步 选择一次压实 一次压实完成，检查设定压实次数 第十七步 差动压实结束， Y81，Y83 失电 PP1停止，PP2 停止，Y81 Y82 失电 二号压实车前进PP1 Y81，Y82 得电 一号压实车前进PP1 Y81，Y82 得电 开始全压实 第十五步 全压实 第十四步 一号压实车停止，二号压实车停止 二号压实车前进 PP2 Y81，Y83 得电 一