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基于无人机和人巡移动作业终端的 输电智能运检实践 2019年11月 【公司简介】 供电区域调整示意图（2019年9月） 渝水 分宜 新余公司 （辖1区1县） 新干 吉安公司 宜春公司 峡江 （辖1区9县） 01 实践背景 目录 02 主要做法及成效 CONTENTS 03 总结与展望 【实践背景】电网规模快速增长与运检人员不足的矛盾突出 设备规模 线路地形 人员状况 线路总长（公里）：5870 35kV 2296 110kV 2006 宜春公司输电专业65人， 220kV 山区、丘陵 其它 比照劳动定员整体缺员高达45% 1568 河网 地形 ，人均运维线 （110kV及以上） 杆塔总数（基）：23526 长度66.34公里，45岁及以上29 80%以上 35kV 人，占比44.6%，人员趋于老龄 10048 化。 110kV 8622 220kV 4856 截至2019年9月 【实践背景】无人机技术的快速发展为实践应用创造了条件 近年来，随着无人机和 “大云物移”等技术的飞速发展，国家电网公司全面推广直升机、 无人机和人工协同的输电线路立体巡检新模式，输电线路无人机巡检得到快速发展和应用。 四个维度开展巡视效率效益分析 安全 时间 周期 质量 风险 小型多旋翼 体积小 重量轻 成本低 安全性高 省公司明确巡检模式： l 220千伏及以下线路 “无人机 +人工” l 500千伏及以上线路 “直升机 +无人机 +人工