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Active Contours, Level Sets, and Image
Segmentation
Chunming li
Institute of Imaging Scienc
Vanderbilt University
Url:www.vuiis.vanderbiltedu/-licm
E-mail: chunming.li@vanderbilt. edu
Outline
Curve evolution and level set methods
Curve Evolution from snake to general curve evolution
Level Set Methods: basic concepts and methods
2. Numerical issues
Difference scheme: upwind scheme, ENO interpolation
Reinitialization, velocity extension
3. Introduction to calculus of variations and applications
Segmentation variational level set, shape prior
Denoising: diffusion, TV
2D Level set
dick to play the move
dick to play the movie
A Movie of chunming
3D Level set
dick to play the mowe
dick to play the move
by Chunmei
More applications of Level Sets
1. Fluid Dynamics
2. Computer Graphics: Surface Rendering, Animation
3. Material Science
4. Others
5
Advantages of Active Contours and Level sets
1. Nice representation of object boun
Smooth and closed, good for shape analysis and recognition
and oTher applIcaTions
2.5ub-pi× kel accuracy
3. Can incorporate various information such as shape prior and
motion
4. Mature mathematical tools can be used calculus of variations
PDE, differential geometry
Snake Models
Image Segmentation: Classic Methods
An image of blood vessel
Thresholding
Edge detection
Parametric Active Contours(Kass et al 1987)
For a contour C(s)=[(s),y(s), define energy
E=/ 2(a C(S)+BC(s)2)ds+ Eat(c(s)ds
Eext(z, y)=-v(Ga+I(z,)2
Evolution of Active contours
st descent
a C(s, t)=ac(s, t)-BC(s, t)i-VEext
C(s, 0)=Co(s)
Internal force: Regularizes the contour
External force: Drives the contour towards the desired
In the classic snake model, the external force field is-vf(, y)
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