倒立摆系统的状态空间极点配置控制设计.docx

下载文档 降价啦

12
0
约4.88千字
约 15页
2020-11-01 发布于天津
举报
版权申诉
保障服务

倒立摆系统的状态空间极点配置控制设计.docx

1、本文档共15页，其中可免费阅读5页，需付费100金币后方可阅读剩余内容。
2、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。
3、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
4、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。

倒立摆系统的状态空间极点配置控制设计电子与信息工程学院自动化倒立摆系统的状态空间极点配置控制设计电子与信息工程学院自动化丛长龙摘要为实现多输入多输出高度非线不稳定的倒立摆系统平衡稳定控制将倒立摆系统的非线性模型进行近似线性化处理获得系统在平衡点附近的线性化模型利用牛顿一欧拉方法建立直线型一级倒立摆系统的数学模型在分析的基础上基于状态反馈控制中极点配置法对直线型倒立摆系统设计控制器由仿真表明采用的控制策略是有效的设计的控制器对直线型一级倒立摆系统的平衡稳定性效果好提高了系统的干扰能力关键词倒立摆极

倒立摆系统的状态空间极点配置控制设计电子与信息工程学院自动化094 倒立摆系统的状态空间极点配置控制设计电子与信息工程学院自动化094丛长龙 PAGE PAGE # 摘要：为实现多输入、多输出、高度非线不稳定的倒立摆系统平衡稳定控制，将倒立摆系统的非线性模型进行近似线性化处理，获得系统在平衡点附近的线性化模型。利用牛顿一欧拉方法建立直线型一级倒立摆系统的数学模型。在分析的基础上,基于状态反馈控制中极点配置法对直线型倒立摆系统设计控制器。由 MATLAB仿真表明采用的控制策略是有效的，设计的控制器对直线型一级倒立摆系统的平衡稳定性效果好，提高了系统的干扰能力。关键词