阀厅轨道机器人组件功能精讲 .pptxVIP

阀厅轨道机器人组件功能精讲;阀厅智能巡检机器人;阀厅机器人系统组成;阀厅机器人系统组成;系统由阀厅智能巡检机器人和辅助固定点监测装置组成。主要包括以下几个部分：阀厅智能巡检机器人、机器人控制箱、辅助固定点监测装置、辅助固定点监测装置控制箱、屏柜、相关线缆等。除屏柜和监控后台等布置于主控室内外，其余设备均布置在阀厅内部。 目前已投运的阀厅项目设计模式为5+2模式，每个阀厅有5台轨道机器人，2台固定点机器人;阀厅轨道巡检机器人系统主要由 云台检测组件 轨道系统 通信控制系统 应用软件 阀厅内设备主要分为四部分 主控箱 辅控箱 云台检测组件 运行轨道。 辅控箱和云台检测组件位于轨道的滑座上。;云台检测组件各部分功能说明： 1、可见光相机：现场使用海康高清相机，阀厅内正常情况是关灯状态，可见光抓图效果一般，主要是与红外图片对比辅助作用 2、红外热像仪：使用FLIR红外热像仪，主要测试阀厅内阀塔、套管等设备温度 3、云台：比沃特云台，后台配置云台预置位，保存在云台控制板中，后台预置位绑定云台控制板中预置位号;辅控箱内主要设备说明： 1、视频服务器：将红外、可见光视频信号转换成网络信号 2、交换机：数据交换 3、云台控制板：控制云台，储存云台预置位;控制箱各部分功能说明： 1、PLC：系统控制核心。 2、电源模块：220VAC-24VDC转换 3、驱动器：接受来自PLC脉冲信号，驱动伺服电机 4、光电转换器：实现网络信号由光、电转换。 5、电源滤波器：串联在进线与空开之间，屏蔽干扰，调试维护期间注意检查电源滤波器接线处是否绝缘处理;轨道系统各部分功能说明： 1、轨道：机器人运动滑行轨道，一般是竖向安装，机器人通过履带带动滑块在轨道上下运动 2、伺服电机：与减速器连接，伺服控制器控制电机运动，运动精度较高 3、驱动器：接受来自PLC脉冲信号，驱动伺服电机 4、接近开关（零点开关）：机器人零点传感器，机器人上电后先向上运动2s然后向下运动至接近开关 5、上下限位开关：机器人运动硬限位，接触限位开关后机器人停止运动;控制箱自上而下依次是：服务器，NVR，交换机1、交换机2 服??器—运行后台程序，现场服务器一般不使用 NVR---通过网络接收视频服务器设备传输的数字视频码流， 并进行存储、管理 交换机：系统数据集散地，阀厅项目一般使用中土交换机，带光口，可直接连接光纤跳线;谢谢