05年电子设计大赛题论文——悬挂控制系统.docx

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实用标准 实用标准 文档 文档 作者:缑文博 丁杰 白博 赛前辅导老师:刘远聪 兰建平 胡亚琦 摘要 本悬挂系统是以两个 AT89C52为核心,用专用步进电机的驱动 SJ-220驱动步进电机 控制坐标图上的笔的位置, 通过两个定滑轮配合步进电机, 利用控制电机的转速的变化绘制 出所需的图形。利用 LCD作为整个过程的显示部分,结合 4X4的键盘输入,控制画图过程 的输入。 、设计方案和论证 按照题意,控制系统能够通过键盘或其他方式任意设定坐标点参数; 控制物体在80cm X100cm的范围内做自行设定的运动, 运动轨迹长度不小于 100cm,物体在运动时能够在板 上画出运动轨迹,限300s内完

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