液压传动与气动技术2019 速度控制回路的设计、安装与调试 教案 任务6.2 速度控制回路的设计、安装与调试.doc

山东职业学院 《液压传动与气动技术》教案 PAGE PAGE 7 任课教师 教研室主任 项目标题 项目六 液压基本回路安装与调试 任务标题 任务6.2 速度控制回路的设计、安装与调试 学期 学时 4课时 授课时间 授课班级 教学方法 课堂讲授法、小组讨论法、演示法、卡片法 教学载体 课件、视频、动画、图片、液压仿真软件、液压实训台等 教学目标 能力目标： 1.能够进行速度控制回路的组装、调试； 2.能够进行速度控制回路的故障诊断与排除。 知识目标： 1.掌握速度控制回路的工作原理； 2.熟知速度控制回路的应用。 重点难点 重点：调速回路。 难点：双泵供油快速运动回路、容积节流调速回路。 旧知复习 方向和压力控制回路 课后作业 网络平台作业 教学后记 教学内容 载体 时间 旧知复习——方向和压力控制回路 任务6.2 速度控制回路的设计、安装与调试 新课讲解—— 知识点一 速度控制回路 一、调速回路 在不考虑油液压缩性和泄漏的情况下， 液压缸的速度 v=q/A 液压马达的转速 n=q/VM 对于确定的液压缸来说，通过改变A来调速是不现实的，一般只能用改变输入缸q的方法来调速。 对变量马达来说，既可以用改变输入流量的办法来调速，也可以通过改变马达排量的方法来调速。 目前常用的调速回路主要有以下几种： 定量泵系统的节流调速回路 定量泵供油，通过改变回路中AT的大小来控制输入或流出执行元件的流量，以调节其速度。 根据节流阀在回路中位置的不同：进油节流调速、回油节流调速、旁路节流调速回路。 1、进油节流调速 (1)速度－负载特性:在回路中调速元件的调定值不变的情况下，负载变化所引起速度变化的性能 适于低速轻载 （1）ＡＴ＝C时，Ｆ↑ ＝ v↓ 适于低速轻载 （2）ＡＴ＝C时，Ｆ大 速度刚性差 （3）Ｆ1＝Ｆ2 时，Ａ大速度刚性差(v高速度刚性差) (2)Fmax p1＝py ＝Ｃ ∴Ｆmax＝py·Ａ1　即承载能力不随ＡＴ的变化而变化 此时液压泵的全部流量经溢流阀流回油箱。 ２、回油路节流调速 与进油路节流调速回路的区别 (1)具有背压，能承受负的负载。(例如：起重机向下运动时的重力)，进油节流调速回路要想承受负的负载，需在回油腔加背压阀。 (2)进油腔的压力变化小，不易实现压力控制。 (3)进油路节流调速回路易实现更低的稳定的工作速度。 (4)油液流经节流阀，T↑→ （二）容积调速回路 容积调速回路是通过改变回路中液压泵或液压马达的排量来实现调速的。其主要优点是功率损失小(没有溢流损失和节流损失)且其工作压力随负载变化，所以效率高、油温度低，适用于高速、大功率系统。 1、变量泵-缸式 变量泵-缸式容积调速回路 2、变量泵-定量马达式 变量泵-定量马达式容积调速回路 3、定量泵-变量马达式 4、变量泵-变量马达式 定量泵-变量马达式容积调速回路 变量泵-变量马达式容积调速回路 二、快速运动回路 1、差动连接的快速运动回路 特点：简单、经济，但缸的速度加快有限，有时仍不能满足快速运动的要求，常常要求和其它方法(如限压式变量泵) 联合使用。 2、蓄能器增速回路 下图所示为采用蓄能器的快速运动回路。当三位四通换向阀5处于中位时，液压缸6停止运动，泵向蓄能器4充液；当1YA通电时，蓄能器4和泵1一起向液压缸6供油，实现缸的快速运动。 采用蓄能器的快速运动回路 3、双泵供油的快速运动回路 下图所示为双泵供油快速运动回路。1为大流量泵，2为小流量泵，在快速运动时，泵1输出的油液经单向阀4与泵2输出的油液共同向系统供油；工作行程时，系统压力升高，打开液控顺序阀3使泵1卸荷，由泵2单独向系统供油。系统的工作压力由溢流阀5调定。单向阀4在系统工进时关闭。 双泵供油回路功率利用合理、效率高，并且速度换接较平稳，在快、慢速度相差较大的机床中应用很广泛。 三、速度换接回路 速度换接回路用来实现运动速度的变换，即在原来设计或调节好的几种运动速度中，从一种速度换成另一种速度。对这种回路的要求是速度换接要平稳，即不允许在速度变换的过程中有前冲(速度突然增加)现象。 1、慢速与快速的换接回路 采用行程阀的速度换接回路 采用差动连接的速度换接回路 2、二次进给回路 调速阀串联的二次进给回路 调速阀串并联的二次进给回路 任务案例—平面磨床液压回路设计、安装与调试 一、任务描述 平面磨床工作台由一液压缸驱动。要求工作台往返速度相同，需设计一液压回路为