液压与气动技术 模块4.6 汽车起重机液压控制系统分析 模块4.6汽车起重机液压控制系统分析.doc

咸阳职业技术学院课堂授课计划 课 题 任务 汽车起重机液压控制系统分析 讲授班级 计划课时 2 授课时间 教 学 目 的 要 求 一、了解汽车起重机主要用途、分类、结构和工作原理； 二、掌握汽车起重机液压系统控制要求及回路分析； 三、熟悉汽车起重机液压控制回路常见故障排除方法。 能力培 养目标 一、知道用途、熟悉分类及结构、理解原理； 二、会分析汽车起重机液压控制控制回路及一般故障。 重点难点 汽车起重机液压控制系统分析 教学方法 多媒体、讲授、分析、讨论、举例 课堂提问 为什么要使用汽车起重机？ 作业及 思考题 一、汽车起重机液压控制系统组成及特点？ 二、简述汽车起重机液压缸自行回缩的危险性及故障原因。 参考书 及教具 教师（签名）： 教研室审批： 年 月 日 任务 汽车起重机液压控制系统分析 复习导课 为什么要使用汽车起重机？汽车起重机都有哪些用途？ 主要用在露天贮料场、船坞、电站、港口和铁路货站等地进行搬运和安装作业。 特点：1、机动性好、转移迅速快 ； 2、臂的起升高度高； 3、作业范围广泛； 4、整机重心低，稳定性好 ； 5、不适合在松软或泥泞的场地上工作； 6、工作时需支腿，不能负荷行驶 讲授新课 任务一 汽车起重机认知 1、结构简介 Q2-8型汽车起重机外形简图 1——重载汽车 2——回转机构 3——支腿液压缸 4——大臂变幅缸 5——大臂伸缩缸 6——起升机构 7——基本臂 2、工作原理 通过支腿收放、回转机构、起升机构、吊臂伸缩和吊臂变幅等实现： 放下后支腿—放下前支腿—调整吊臂长度—起吊—回转—落下重物—收前支腿—收后支腿—起吊作业结束。 任务二 汽车起重机液控制压系统分析 （一）液压系统组成 液压系统特点： （1）用一个液压泵串联地给各执行元件供油，各串联的元件可任意组合，使一个或几个执行元件同时运动。 （2）前后支腿均设置双向液压锁，既可避免工作时在重力作用下自行收缩，又可防止收腿时因自重而下落。 （3）各换向阀处于中位时系统即卸荷，能减少功率损耗，适于起重机间歇性工作。 （4）在伸缩机构、变幅机构及起升机构中，均设置平衡阀，提高了工作平稳性和安全可靠性。 （5）起升机构中的单向节流阀，可避免升至半空的重物在再次起升使马达反转而产生的滑降现象。 （二）对液压系统有以下要求： 1、支腿在起重作业中和行驶过程中防止出现“软腿”、行驶过程中自行下落，在起重作业中要防止出现对支腿的误操作 。 2、变幅机构和动臂伸缩机构有下降限速和定位锁紧的要求。 3、起升机构要求能调速且微调性能好，以适应安装就位作业的需要，此外还有下降限速、定位锁紧的要求 。 （三）液压控制系统分析（以Q2-8型汽车起重机为例） 1、支腿回路 A——双向液压锁（防止“软腿现象” ） （1）起吊时，须由支腿液压缸来承受负载； （2）缸9锁紧后桥板簧，同时缸8放下后支腿到所需位置，再由缸10放下前支腿； （3）作业结束后，先收前支腿，再收后支腿。 2、起升回路 (1)采用柱塞马达带动重物升降，用液控单向顺序阀19来限制重物超速下降。缸20是制动缸，单向节流阀21是保证液压油先进入马达，使马达产生一定的转矩，再解除制动。 (2)重物下降时，手动换向阀18切换至右位工作，液压马达反转，回油经阀19的液控顺序阀，阀18右位回油箱。 (3) 当停止作业时，阀18处于中位，泵卸荷。制动缸20上的制动瓦在弹簧作用下使液压马达制动。 3、大臂伸缩回路 大臂伸缩采用单级长液压缸驱动。大臂缩回时液压力与负载力方向一致，为防止吊臂在重力作用下自行收缩，在收缩缸的下腔回油腔安置了平衡阀14。 4、变幅回路 大臂变幅机构是用于改变作业高度。本机采用两个液压缸并联，提高了变幅机构承载能力。其要求以及油路与大臂伸缩油路相同。 5、回转油路 回转机构要求大臂能在任意方位起吊，本机采用ZMD40柱塞液压马达。 （四）液压系统常见故障维修举例 1、系统压力不足 主要原因：由于液压泵、溢流阀出现故障造成的。 解释： 一般来说，汽车起重机液压系统调定压力为18～35MPa；一路经多路换向阀后，到液压缸、液压马达等执行元件去执行各部动作。因而对于液压系统压力不足的故障来说，首先根据其外在的表现形式来诊断出五个机构回路中，究竟是哪个回路系统的压力不足。 故障诊断：应按先供油管路、然后溢流阀、最后液压泵的顺序进行排查。 2、液压缸自行回缩 吊车液压缸自行回缩的现象是吊车最常见也是最危险的故障之一，必须认真对待。 因为在吊车负载时，出现液压缸自行回缩，轻者造成起重货物损坏，重者会造成车毁人亡的事故