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课程名称
汽车机械基础
学时
2
教师
课 题
7.3 周转齿轮系的传动比
课型
新授课
学习目标
了解周转轮系的组成、分类。
能计算周转轮系的传动比
学习重点
周转轮系的组成
学习难点
计算周转轮系的传动比
教学方法
讲授法、视频演示法、对比法、提问法
教学手段
多媒体PPT、板书、视频
教学活动流程
一、组织教学
二、复习就知
各类齿轮传动的传动比计算
定轴轮系传动比计算
二、新授课
7.3 周转齿轮系的传动比
周转齿轮系的传动比不能直接计算,可将整个周转齿轮系加上一个与系杆H的转速大小相等、方向相反的公共转速
(-nH),使其转化为假想的定轴轮系。
转化前的周转轮系
转化后原周转轮系变成定轴轮系
转化前后机构中各构件转速
既然周转齿轮系的转化机构是定轴齿轮系,所以转化机构的传动比可用求解定轴齿轮系传动比的方法求得
式中,负号表示轮l与轮3在转化机构中的转向相反。
将以上分析推广到周转齿轮系的一般情形
式中m ——齿轮G、K 间外啮合齿轮的对数。
计算周转齿轮系传动比时应注意以下几点:
(1)
(2)公式只适用于输入轴、输出轴轴线与系杆H 的回转轴线重合或平行时的情况;
(3)将nG、nK、nH中的已知转速代入求解未知转速时,必须代入转速的正、负号。在代入公式前应先假定某一方向的转速为正,则另一转速与其同向者为正,与其反向者为负;
(4)对含有空间齿轮副的周转齿轮系,若所列传动比中两轮G、K的轴线与行星架H的轴线平行,则仍可用转化机构法求解,即把空间周转齿轮系转化为假想的空间定轴齿轮系。计算时,转化机构的齿数比前须有正负号。若齿轮G、K与行星架H 的轴线不平行,则不能用转化机构法求解。
例
如图差动轮系,已知:Z1=30, Z2=15, Z3=50, n1=1000rpm, n3=700rpm,求:nH =?
当 n1、n3 同方向时:
当n1、n3 反方向时(n3=-700rpm):
例4 2K-H 轮系中, z1=z2=20, z3=60
1)轮3固定。求i1H 。
2)n1=1, n3=-1, 求nH 及i1H 的值。
3)n1=1, n3=1, 求nH 及i1H 的值。
∴ i1H=4 , 齿轮1和系杆转向相同
即:轮1转4圈,系杆H转1圈。
得: i1H = n1 / nH =-2 , 两者转向相反。
即:轮1逆时针转1圈,轮3顺时针转1圈,则系杆顺时针转半圈。
得: i1H = n1 / nH =1 , 两者转向相同
即:轮1轮3各逆时针转1圈,则系杆逆时针转1圈。
三个基本构件无相对运动!
结论:
1) 轮1转4圈,系杆H同向转1圈。
2) 轮1逆时针转1圈,轮3顺时针转1圈,则系杆顺时针转半圈。
3) 轮1轮3各逆时针转1圈,则系杆也逆时针转1圈。
实际上三个构件之间没有相对运动。
特别强调:① i13≠ iH13 一是绝对运动、一是相对运动
② i13 ≠- z3 /z1
例4: 如图所示。已知:Z1=48, Z2=48, Z2’=18, Z3=24, n1=250 r/min, n3=100 r/min, 转向如图,试求nH的大小和方向
分析:
轮系类型——锥齿轮组成的周转轮系
转化机构中各轮转向用箭头判断
讨论:是否可以将n1代为负,n3代为正?
试算,分析结果。
nH= -50 r/min ?
点名,记考勤(2分钟)
回顾提问、讨论轮系传动的知识(8分钟)
(25分钟)
分析比较定轴轮系和周转轮系的异同点
(20分钟)
(30分钟)
练习法
本课小结:
计算周转齿轮系传动比步骤及注意事项
(5分钟)
对照例题总结计算步骤
课后实践(推荐学习、作业)
例5:已知图示轮系中 z1=44,z2=40, z2’=42, z3=42,求iH1
课后反思:
通过具体轮系实例动画入手,提高学生对轮系传动的感性认识能力,拓展知识面结合理论深入分析,培养了学生分析综合问题的能力,增强学生对理论联系实际的能力,达到理解的目的。
小学少先队组织机构
少先队组织由少先队大队部及各中队组成,其成员包括少先队辅导员、大队长、中队长、小队长、少先队员,为了健全完善我校少先队组织,特制定以下方案:
一、成员的确定
1、大队长由纪律部门、卫生部门、升旗手、鼓号队四个组织各推荐一名优秀学生担任(共四名),该部门就主要由大队长负责部门内的纪律。
2、中、小队长由各班中队公开、公平选举产生,中队长各班一名(共11名),一般由班长担任,也可以根据本班的实际情况另行选举。小队长各班各小组先选举出一名(共8个小组,就8名小队长)然后各班可以根据需
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