电子产品调试与检测 机器人ppt 机器人项目 InnoSTAR.ppt

2.3 系统结构-图形软件设计 2.3 系统结构-代码软件设计 2.3 系统结构-程序下载 2.3 系统结构-小车设计 3 调试方法 调试准备 安规熟悉 板调工艺 单板 调试 调试准备 安规熟悉 整机调试工艺 整机 调试 整机装配 故障检修 3.1.1 单板调试准备 人员培训 文件准备、仪表准备、物品准备 场地准备、个人准备 产品技术条件、技术说明书、电原理图、检修图和调试工艺卡等， 仪器设备符合计量标准和调试要求 调试、测试人员熟悉整机工作原理、技术条件及有关指标，仔细阅读调试工艺卡，使其明确调试内容、方法、步骤、设备使用。 场地应整齐、清洁 避免电磁干扰 人员做好上岗准备 3.1.2 单板调试安规检查 环境安全检查 仪器安全检查 操作安规熟悉 ①仪器及附件的金属外壳应接地良好。 ②仪器地线必须与机壳相连。 无裸露的带电导体（如电源线、插头、电源开关等） ①上电异常检查。 ②禁止带电操作。 ③高压测试——绝缘安全准备 ④MOS电路——防静电。 ⑤强电调试安全要求 ⑥调试结束切断电源。 3.1.3 单板调试流程(1) 目测 电路板电阻检测 通电前检查 电源调试检测 传感器功能调试 机器人性能调试 5V电源调试检测 根据不同传感器功能分步骤调试 根据期望实现的智能检测与运动特性进行调试 3.1.3 单板调试流程(2) 软件调试 软件调试 3. 程序固化 2.软件调试 ① 单片机调试 ② 上位机调试 1. 软件下载 注意：软件调试只涉及采用软件命令控制电路变化，不涉及软件编程 整 机 装 配 3.2 装配流程 用螺丝钉把电路板固定到指定位置 控制板安装 接电源插头、信号线插头 插头安装 电路板、安全门、接插件等材料。 材料准备 检查无误后，完成全结构组装 全结构组装 根据连线图联线 线路连接 贴装标记 标记贴装 3.3 整机调试流程 目测 通电前检查 整机通电调试 电路调试检测 疲劳 测试 48小时通电测试 电源测试 整机功能、性能和技术参数测试 Page ? * 应用电子技术专业教学资源库 项目：机器人项目 InnoSTAR 《电子产品调试与检测》 课程教学资源建设 建设院校： 重庆工业职业技术学院 主要参与企业： 中国四联集团 重庆梅安森科技 重庆三木华瑞机电有限公司 重庆普施康科技 项目描述 1 系统结构 2 调试步骤 3 机器人项目 InnoSTAR ，“创意之星?”机器人套件主要为创作机器人而设计。具备32位520MHz的处理器，可处理视频、语音、大容量存储；支持最多254个CDS5500总线式舵机（也可作减速电机使用，指令兼容Robotis 的Dynamixel AX12+），并同时具备多个I/O 和A/D 转换器，以及USB、Wi-Fi 等端口。另外，机器人的结构件和创新的连接方式专为创作机器人而设计，连接刚度和结构强度不逊色于铝合金构件，并且连接非常方便。 1.1 项目描述 数字电路设计 传感器原理 AD转换原理 C语言程序设计 M1 M2 M3 M4 本项目涉及的主要是产品的硬件设计、软件调试、硬件电路调试、整机调试、整机性能检测 1.2 项目涉及知识 了解掌握本项目学习实作前需要掌握的基本电路理论知识、安规知识 根据项目实施情况，完成总结，开展自评，互评 实践操作 理论知识学习 1. 3 教学计划学习步骤 陈述总结 实作调试检测：通电检查、电源调试、功能调试… 扩展项目训练、后续项目学习 1. 3 教学计划学时 咨询讲解 计划介绍 教学决策 教学实施 实施检查 实施评估 4学时 1学时 3学时 10学时 2学时 4学时 1. 3 教学计划考核 技能掌握30%: 仪器仪表使用，工艺文件总结撰写等 职业素质30%： 考勤、学习态度、听课情况、协作能力 知识掌握40%： 元件、电路识别分析，故障查找排除方法等 2.1 系统结构 仪表使用 需要掌握的知识与能力： 传感器模块构成、原理、连接方法 功能测试方法 整机性能指标 调试检测方法 传感器电路 功能测试 整机电路 2.2 系统知识结构 熟悉仪表使用方法、安规等 2.3 系统结构-ConnFLEX连接结构 2.3 系统结构-构型搭建 2.3 系统结构-传感器部分 2.3 系统结构-零件3D模型 2.3 系统结构-零件3D模型 2.3 系统结构-主控制器 2.3 系统结构-电源 2.3 系统结构-传感器接口 2.3 系统结构-传感器接口 2.3 系统结构-红外传感器 2.3 系统结构-红外传感器 2.3 系统结构-霍尔接近传感器 2.3 系统结构-霍尔接近传感器 2.3 系统结构-红外测距传感器 2.3 系统结构-声音传感器 2