精轧板形控制技术及应用第2部分 板形控制方法.pdfVIP

RAL 东北大学网络技术培训课程 精轧板形控制技术及应用 第二部分板形控制方法 RALRAL 主讲：龚殿尧 dygong1976@ RAL 板形是一个系统工程，涉及的面广，既有理 论性强的特点，又注重实践经验。 关于板形问题的研究，始于1960年代，MD Stone的弹性基础梁理论和液压弯辊的实用研 究，是板形问题达到较大的突破。 RAL 2. 板形控制技术的发展 2.1 板形控制的目的方法和手段 2.2 从工艺角度进行板形控制 2.3 从设备角度进行板形控制 RAL 2.1.1 板形控制的目的 四辊轧机热连轧带钢板形设定计算模型的目的是在带钢 翘曲度极限允许范围内完成带钢在精轧机组内的比例凸 度分配，采用精轧机组负荷分配、轧辊辊形设计、工作 辊横移、工作辊弯辊等调节手段，在满足带钢成品厚度 精度的基础上得到良好的板形。 RAL PENVPENV 目标比例凸度 EVLEVL ALCALC Product FlowProduct Flow 初始比例凸度 凸度仪所在位置 精轧机组内比例凸度分配示意图 对于多数厚度规格而言，带钢的比例凸度在精轧机组内是上升而不是下降 RAL 2.1.2 板形控制的方法 板形控制的方法： 在根据板形设定计算的结果，预先调整精轧机组各机架的轧制力、 CVC横移位置、工作辊弯辊力等板形控制机构的基本参数，以使带 钢达到预定的比例凸度。 采用前馈控制，根据轧制力的变化，调整机架板形控制机构参 数，保持辊缝形状和比例凸度在带钢全长的稳定性。 通过反馈控制，根据平直度仪的实测数据，调整末机架板形控制 机构(工作辊弯辊)的控制参数，实现平直度的动态控制。 RAL 2.1.3 板形控制的手段 从工艺角度出发 通过优化负荷分配、优化板形控制参数以及 建立合理有效的板形控制策略达到板形控制 的目的。 二者相互促进相辅相成 从设备角度出发 发明新的板形控制手段和板形控制形式，建 立新的辊形曲线和新式轧机。也包括提高板 形相关仪表和设备的灵敏度和精度。 RAL 2.2 从工艺角度进行板形控制 ☆开发板形控制设定和控制系统 ○与精轧设定FSU相关联的板形控制系统 当负荷分配不能满足板形目标要求时，修改负荷分配 ○独立的板形控制系统； 进行板形控制机构基本值的设定和下发； ★板形控制模型的参数优化 ○采用离线模型通过大量计算，结合现场实验，达到确定 和优化板形控制参数的目的； RAL 第一种板形设定思路 充分利用精轧机组内的凸度锥特性，在上游机架完成带 钢比例凸度的分配，在下游机架根据平直度良好条件， 保持带钢比例凸度恒定。 优点：有利于带钢平直度控制，充分考虑带钢变形特性 缺点：因为机架间缺乏板凸度检测仪表，因此无法判断 带钢在预定机架内是否达到预定凸度 RAL F1 F2 F3 F4 F5 F6 F6 精轧机组内的凸度锥 一般将F4作为上游机架的最后一架 RAL 带钢横向流动系数