点云信息技术在既有铁路应用.ppt

精度分析 检测试验-----试验数据分析 三维偏差分布示意图 三维比较标准偏差0.173m ，最大上偏差0.365m， 最大下偏差0.500m，在±0.145m以内的数据点个数占到69.29% 精度分析 检测试验-----试验数据分析 平面偏差分布示意图 精度分析 检测试验-----试验数据分析 高差分布示意图 精度分析 测站布设方式 三维建模提取中心线 其他 检测试验-----试验数据分析 误差原因分析： 曲率分析 检测试验-----试验数据分析 设计曲率梳图 曲率分析 检测试验-----试验数据分析 点云实测20m间距曲率梳图 曲率分析 检测试验-----试验数据分析 点云实测10m间距曲率梳图 曲率分析 检测试验-----试验数据分析 点云实测5m间距曲率梳图 曲率变化率分析 检测试验-----试验数据分析 点云实测20m间距曲率变化率图 曲率变化率分析 检测试验-----试验数据分析 点云实测10m间距曲率变化率图 汇报完毕，谢谢！ 基于点云信息的既有线路状态监测及评估技术 报告人：韩 峰 2014年4月 研究背景 既有铁路勘测现状 轨道几何形位检查现状 三维激光扫描技术铁路应用现状 研究背景 既有铁路勘测现状 传统的既有线测量以既有线中心线为基本控制线 历经： 经纬仪+水准仪 全站仪 +水准仪 GPS/GPS RTK 接触式作业模式 运营干扰 研究背景 轨道几何形位检查现状 手工静态检查 工具：道尺、弦绳及板尺 内容：轨距、水平、轨向、高低及轨底坡 评价：《修规》 检查车动态检查 工具：轨检车 内容：车体垂向加速度、车体横向加速度、轨 距变化率、曲率变化率、横向加速度变化率等 评价：TQI指数 研究背景 轨道几何形位检查现状 存在问题 随着列车速度提高至160km/h及以上，轨道不平顺静态管理值和动态管理值出现了冲突。 现场静态检查发现即便曲线正矢仍符合《修规》规定的曲线正矢容许偏差范围，并无严重超限，但轨检车资料显示整个曲线曲率严重不良，轨检车检查曲线内水平加速度Ⅱ、Ⅲ级扣分大量出现，导致曲线高速情况下晃车严重。 曲率变化率超限：现场作业盲区 研究背景 三维激光扫描技术 1.定义:一种通过位置、距离、角度、反射强度等观测数据直接获取对象表面点三维坐标, 形成点云数据，实现地表信息实时提取和准确重建三维场景的对地观测技术 2.数据特点：三维、连续、非接触式、主动式 3.铁路建设领域应用：已利用机载LIDAR进行初测阶段带状等高线地形图的应用研究和定测阶段横纵断面测量的应用研究 研究目的 本研究将激光扫描技术引入既有铁路勘测设计，采用第四代测量技术获取线路点云信息，通过实时海量点云数据的采集、处理、分析及利用，从精度、效率、智能化几个层面依次对激光扫描技术在铁路勘测设计领域的应用进行一个初步的系统性试验研究 。研究重点为：数据采集、数据处理、数据建模。 研究过程 技术路线 初始试验 检测试验 检测试验数据处理 检测试验数据分析 研究内容-----技术路线 初始试验-----试验仪器 Surphaser25HSX精度参数 扫描方式 扫描范围 扫描速度 可扫描半径（m） 可靠扫描半径（m） 数据噪音指标（mm@m） 距离精度指标（mm@m） 相位式 360°×310° 120万点/秒 140 1-70 0.8@8m 0.7@15m 初始试验-----试验方法 标靶及测站布设示意图 控制点布置示意图 试验段：陇海上行K1704+900~K1706+600 初始试验-----试验方法 仪器架设 标