赵惠康。先进的DaVinci机器人.ppt

先进的达芬奇 外科( da vincis)机器人手术系统 da vinci Robotic Surgery 同济大学医学院 赵惠康 2011.04上海 Tongji University Tongji Hospital of School of medicin Tongii University  先进的机器人手木系鏡 赵惠康教授简介 医学媒体专家硕士生导师 同济大学医学院医学教育技术中心主任 同济大学附属同济医院多媒体教育中心主任 2009年:中华医学会医学教育技术学会常委 (全国17人上海1人) 2008年:中国科教电影电视学会全国委员 2006年:卫生部教育技术专家委员会委员 2005年:中华医学会视听教材专家委员会委员 (首批全国医学高校系统22人) Tongji University Tongji Hospital of School of medicin Tongii University  先进的机器人手木系鏡 中华医学影视教材制作(上海)基地 带教研究生 教材制作一景 Tongji University School of medicin  先进的机器人手木系鏡 先进的达芬奇 外科( da vincis)机器人手术系统 前言 、中国引进达芬奇 外科( da VinciS HD)机器人手术系统概况 二、人类医学史上的又一个里程碑 2001年:一次横跨大西洋的手术 三、达芬奇 外科( da vinciS HD)机器人手术系统现状与趋势 四、思考 Tongji University Tongji Hospital of School of medicin Tongii University  先进的机器人手木系鏡 1、8M高/从端台 4个机械臂(标准) 主控台/人机遥控操作 asg School of Medi Tongii University  助手用 机械臂 监枧器 麻醉师 助手 灌注师 外科医师  先进的机器人手木系鏡 达芬奇的前臂长近50厘米 腕关节直径仅05厘米 可完全模仿人手腕动作7个自由度其活动范围甚至 远大于人手 电脑控制,每秒同步1300次,同时设计了很多提 示,来协助手术 狭窄解剖区域中比人手更灵活 达芬奇的手长得很迷你,8厘米5厘米两种 有的是剪刀、有的是镊子,有的能缝合、有的能 止血  先进的机器人手木系鏡 前言:先进(热闹)的达芬奇〔 da vinciS HD)机器人 达芬奇( da vincis HD)机器人手术系统 近年来,在国际外科医学界是一个被高度关注的热门话题 ( da vincis)於2000年获得美国FDA批准进入临床 是21世纪微创外科医学技术、远程逕控手术技术的革命性标志 代表了当今世界最先进的外科医疗技术 美国在此领域,无论在机器人手术系统硏发,还是在临床医疗实践 都是遥遥领先,2011年6月,全世界1933台达芬奇( da vincis H) 机器人,有1411台在美国,并已有11年临床手术经验积累 在美国泌尿外科领域,有50%的病人选择达芬奇机器人手术 美国85%以上的前列腺癌根治术使用达芬奇手术机器人完成 Tongji University Tongji Hospital of School of medicin Tongii University  先进的机器人手木系鏡 中国引进达芬奇 外科( da vincis HD)机器人手术系统概况 da vinci robotic Surgery Training Programs The Ohio state niversin Medical Center Tongi i University Tongji Hospital of School of medicin Tongii University  先进的机器人手木系鏡 中国:目前910台(2007~201106) 达芬奇( da vincis)机器人手术系统 2007年,达芬奇( da vincis HI)机器人手术系统进入中国, 目前全国只有9家,但在心胸外科、肝胆胰腺等开展达芬奇( da Vincis HI) 机器人手术方面,已进入世界前列 以北京301解放军总医院(第2台2011年) 上海复旦大学附属中山医院、上海交大附属瑞金医院为代表 真正起步放手开展是在2010年2月以后 Tongji University Tongji Hospital of School of medicin Tongii University