信捷PLC在伺服控制新版系统中的使用.doc

信捷PLC在伺服控制系统中使用 【摘要】在自动控制领域PLC被越来越多使用，其中信捷PLC是企业中用得较多一个国产PLC。本文对信捷PLC和变频器、触摸屏及伺服驱动器连接及通信进行设计分析。 【关键词】信捷PLC????变频器????伺服控制???控制系统 ? 在自动控制领域PLC被越来越多使用，其中信捷PLC是企业中用得较多一个国产PLC，它不管在硬件上还是在编程语言上全部和三菱PLC相同。本文以产品饺子机为例，对信捷PLC和变频器、触摸屏及伺服驱动器连接及通信进行设计分析。 ? 一、饺子机主电路设计 1、饺子机工作过程 将和好面放入面料斗→馅料斗装好馅→开启4台面机(能够单独开启也能够同时一起开启,均为正转，速度可调)?→开启成型机→撕面架合、推杆下→齿条进、吹馅→活塞上、推杆上、撕面架开→齿条退→活塞杆下。 以上动作均由气动控制，动作命令由成型电机轴上带动转盘上传感器根据一定时序发给PLC，由PLC来控制对应电磁阀及伺服电机。 ????2、饺子机主电路（图1）（控制电路略） ? ??图1???饺子机主电路 ? 二、硬件设备选择及接线 ???本产品使用设备有信捷PLC、台达触摸屏、台达变频器、富士伺服驱动等等。 1、信捷PLC（XC3-24T-E+XC-E16YT） XC3-24T-EPLC是晶体管输出型，有14点输入、10点输出；XC-E16YT是16点晶体管输出扩展模块。点数选择是依据实际控制要求外加一定余量选择，因为控制过程中需要高速脉冲输出，控制线圈得、失电比较频繁，所以选晶体管输出形式。 2、台达变频器（VFD-M） 台达变频器在本设计中关键作用是控制四台面机及成型机转速而且需要随时调速，利用485通讯修改频率参数。RS-485是一个应用十分广泛通信协议，其显著特点是信号采取“差分”方法传送，所以抗干扰能力很强，通信距离也比RS-232要远得多，RS-485通信方法通常全部是半双工。 3、台达触摸屏（DOP-A-80） 台达触摸屏由触摸检测部件和触摸屏控制器组成；触摸检测部件安装在显示器屏幕前面，用于检测用户触摸位置，接收后送触摸屏控制器；而台达触摸屏控制器关键作用是从触摸点检测装置上接收触摸信息，并将它转换成触点坐标，再送给CPU，它同时能接收CPU发来命令并加以实施。 4、富士伺服驱动（FALDIC-W） 伺服电机不能直接接到交流电源上工作，必需使用专用伺服放大器。伺服放大器能够经过控制脉冲个数来控制电机转速或角位移，从而达成正确定位目标；同时经过控制脉冲频率来控制伺服电机转动速度和加速度，从而达成调速目标。本例中伺服放大器接收PLC发送指令，按PLC控制要求来驱动伺服电机工作。 ???依据控制要求得到PLC主电路接线图2 ? 图2???PLC主电路接线图 ? ? 三、软件设计及参数设置 1、触摸屏 信捷XC3-24T-EPLC共有四个通信口，其中通信口2能够接RS-232/RS485、联网或连接智能仪表及变频器。本设计触摸屏接在port2上。并依据要求设置好触摸屏参数，依据厂方要求经过编程控制或显示对应数据。 2、变频器 1）变频器和PLC接线 本例共使用了五个变频器，分别经过PLCY2-Y6来控制变频器。在PLC和变频器通信时，可将图3中M0-M5依据情况接在PLC输出端，将变频器GND端接在PLC对应COM端。PLCRS485通讯口引脚A为“+”信号、B为“-”信号，和变频器连接时，A接SG+，B接SG-。XC系列可编程控制器RS485通讯口和RS232通讯口2（Port2）是同一个通讯口，所以同时只能使用其中一个，这两个通讯口不能同时使用。 ? ? 图3??松下变频器部分外部接线图 2）变频器参数设置 参数号??差数值 P76??????9???50HZ初始化 00???????03???第一频率由RS485输入。 01???????01???第一运行指令起源由外部端子操作，STOP有效。 88???????01???通讯地址为?01-05站（五个变频器分别设置一个） 89???????02???传输速度?19200 92???????04???Modbus RTU模式，通讯资料格式?8，E，1? 3）485通讯程序 ? 关键指令注释： ? ? ? 本例中s2.为K2，即RS485通讯口2；s1.为当地发送寄存器首地址，D4000-D8000含有掉电记忆功效存放器，本例中分别用了D4399、D4410、D4411、D4412和D4413四个存放器；D2.为远端寄存器手编号，为port2中FD8221中数据；?D1.为远端通讯局号为p88port2，所以为K2； 特殊辅助继电器注释： 串口2 M8135 接收不完整标志 接收正常结束，但接收到数据个数少于需接收个数 M8137 接收错误标志 ? M813