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同悦电动汽车维修手册 车身电器 PAGE 71 停车辅助系统 停车辅助系统（倒车雷达）由传感器、控制模块和报警装置组成。停车辅助系统是根据超声波测距原理和计算机数据模糊处理技术来确定在汽车倒车方向上是否有障碍物，以及提示最近障碍物的距离。当操纵排挡挂在倒车挡，倒挡开关打开，倒车灯亮，控制器接受到倒车信号后，控制超声波传感器发出超声波信号，利用传感器自发自收和多发单收的原理，准确并且完整将回波信号传给控制器，经控制器进行分析处理后，判断出侦测距离内有无障碍物，以及最近障碍物的距离，并与蜂鸣器建立通讯，根据不同的距离范围发出不同频率的鸣叫以提示障碍物的距离，达到安全警示作用。 一、元件位置图 1 1 2 3 1 3 2 停车辅助系统元件位置图 1、停车辅助系统传感器 2-停车辅助系统模块 3-蜂鸣器 二、原理图 电源搭铁 电源 搭铁 停车辅助系统原理图 三、元件检测 1、检查停车辅助系统传感器的供电是否正常（9V～16V）。 2、停车辅助系统通过线束将控制模块总成、传感器总成和蜂鸣器总成连接到一起，各个总成的端子定义如下： 传感器端子定义表 接插件图示 引脚号 信号名称 注释 1 Singal 探头信号 2 GND 地 蜂鸣器总成端子定义表 插接器图示 引脚号 信号名称 注释 1 BUZ 驱动信号 2 GND 地 停车辅助系统模块端子定义表 插接器图示 引脚号 信号名称 注释 1 R_shift 倒档电源 2 NC 3 NC 4 NC 5 NC 6 NC 7 S_L 左探头 8 S-CL 中探头 9 NC 10 NC 11 NC 12 NC 13 NC 14 BUZ 蜂鸣器控制 15 S-R 右探头 16 GND 地 四、停车辅助系统控制模块更换 1、拆卸步骤： 1）断开电源。 2）拆下行李箱内饰板。 参见“内外饰的拆卸”。 图 图1.10.002 3）拆下停车辅助系统模块的固定螺栓。 图 图1.10.003 4）断开接插件。 图1.10.004 图1. 5）取出停车辅助系统模块。 图 图1.10.005 2、按拆卸的相反步骤安装。 五、停车辅助系统蜂鸣器更换 1、断开电源。 2、拆下方向盘下饰板。参见“内饰与外饰仪表板的拆装”。 3、拆下蜂鸣器的固定螺钉。 图 图1.10.007 4、断开接插件，取出蜂鸣器。 5、按拆卸的相反步骤安装。 六、停车辅助系统传感器更换 1、断开电源。 2、拆下后保险杠。参见“后保险杠更换”。 3、拆下传感器并断开接插件。 图 图1.10.009 图 图1.10.010 4、按拆卸的相反顺序装配。 七、常见故障和维修方法 1、系统不工作 具体表现：在汽车进入倒车工作状态下，蜂鸣器无提示响声。 故障原因：停车辅助系统没有工作，常为工作电源未接通，如果汽车蓄电池供电正常，一般是电源线接触不良。 维修方法：检查DC+12V电源是否送入控制模块，该路电源与汽车的倒车灯电源同路；如电源正常，请更换控制模块。 2、传感器不工作 具体表现：在汽车进入倒车工作状态下，有固定的某只传感器始终探测不到障碍物。 故障原因：停车辅助系统已工作，但某只传感器未工作。 维修方法：在汽车进入倒车工作状态下，用耳朵贴近传感器表面，仔细听是否有轻微的滴答声（可与正常的比较）；如果响声正常说明传感器的电源正常，请检查传感器和控制器之间的信号线连接是否正常；若信号线连接正常请更换传感器。 3、传感器能力弱 具体表现：在汽车进入倒车工作状态下，有固定的某只传感器始终探测能力差。 故障原因：停车辅助系统已工作，但某只传感器探测能力弱。 维修方法：请清洁该传感器的表面异物。 ■在表面粗糙的路面倒车时，系统有时会有偶尔的报警, 属于正常。 ■在狭窄的巷道倒车时，系统有时会有偶尔的报警, 属于正常。 八、故障诊断流程 车挂倒车档时，无开机提示 车挂倒车档时，无开机提示 测主机端子电压是否有12V 线束是否接好 Y 主机损坏，更换主机 Y 没有12V电压 重新接好线束 N 主机接插件是否接好 主机接插件重新连接 主机接插件连接良好 更换线束 线束良好，重新检测 N Y 线束是否损坏 Y N N 挂倒车档时，主机鸣叫两声，显示器上传感器相应指示灯亮 挂倒车档时，主机鸣叫两声，显示器上