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同悦电动汽车维修手册 电机控制器 PAGE 125 永磁无刷直流牵引电机控制器 一、注意事项 为了保护主接触器的触头、接触器和动力电容的使用寿命，需要增加预充电部分。 电源的正负极性不能接反，否则会对控制器内部器件及电路造成损坏。 务必保证控制器的三相输出与电机的相序一一对应，黄、蓝、绿分别对应控制器和电机三相的U、V、W相。如果相序接错，会造成电机运转不正常，并可能造成控制器过流，使控制部件失效的风险大大增加。 电池与车身的绝缘工作要做好，如果出现电池正极或负极与车身搭接的情况的话，在系统运行的过程中有可能引起瞬态的浪涌电压，使功率器件由于过电压而造成击穿和危急人身安全。 要保证系统中高压部分接线的可靠，保证接线端子的接触电阻比较小，否则，在大电流运行的情况下，由于接触电阻过大而造成局部发热，从而损坏部件。 油门踏板尽量选择5V驱动器内部供电的，油门的输出在控制器要求的输出范围之内，如果油门的输出不在我们要求的范围内，用户需在订货时特别指明。 23PIN插头输出的+15V、+5V只作为油门加速踏板的供电电源，其输出功率非常的小，不能作为其他用途的供电电源。 控制器冷却方式为强制风冷的，在安装时要注意对冷却风扇和风扇防护罩的保护，以免发生变形，影响散热效果，造成系统可靠性的降低。 用户在定货时需要指明是采用何种控制方式，是模拟量控制方式，还是CAN总线通讯控制方式。 在控制器搬运,安装过程中,操作人员要注意防静电,不能将手直接与信号端子接触. 二、产品概述 本系统电动机采用永磁无刷直流电动机，永磁无刷直流电机具有功率密度大、过载能力强、高效区范围宽、电机堵转时电流小、可以实现电机转速无级调节。 三、系统功能描述 3.1 系统控制功能 此功能为控制器的基本功能，主要控制电机的启动、停止、正反转等操作，系统采用转矩控制模式，油门输入信号对应电机输出转矩的大小。 3.2 预充电完成控制功能 在电机控制器中的直流母线并联有容量很大的电容，在上电时，在主接触器闭合的瞬间，有很大的电容充电电流，这样会在接触器触头之间产生电弧，会烧蚀接触器的触头，影响主接触器的使用寿命，严重的话还会将接触器的触头焊死，造成部件失效。另外接触器闭合瞬间产生的电弧会产生很高的浪涌电压，可能会超过控制器内部的功率模块的耐压，从而造成功率器件的损坏。为了防止上述情况的发生，需要在控制器上电时对控制器进行预充电，在上电时在母线上串联一个预充电电阻，当控制器母线两端的电压充到一定值时，闭合主接触器，将预充电电阻短路掉，完成上电过程。此功能就是在上电时检测控制器母线端电压，当达到母线电压的70%左右，输出接触器闭合信号，完成预充电功能。 3.3 CAN总线通讯及控制功能 可以通过本产品配有CAN通讯接口将当前电机的运行状态，报警信息等内容传送到仪表进行显示，或传送到VCU（整车控制单元），使VCU对当前车辆的运行状态进行监测和统一调度。另外也可以通过CAN总线控制电机的运行，包括电机的起停、换向、控制电机的输出转矩等控制。尤其对于车辆控制台距离电机控制器的安装位置距离比较远的情况下，CAN总线控制在抗干扰和控制信号衰减方面，相当于模拟量传输控制信号都要好的多。 3.4 系统保护功能 为了使电机及控制器在出现故障时保证系统的可靠安全的运行，及保护部件不会损坏，特设置了以下的各项保护功能： 位置传感器信号错误 位置传感器信号对于永磁无刷直流电机（BLDC）是非常重要的信号，控制电机何时进行换相都是依据位置传感器的信号进行控制的，如果位置信号错误的话，会导致电机运转不正常，严重的话会造成电机控制器的损坏。该故障为致命故障，因此检测到位置信号错误将锁死控制器输出，系统停止运转。 过流保护 当流过电机的电流超过控制器最大限流值时，或发生短路大电流时，输出故障信号，并锁死控制器输出，该故障也为致命故障。 控制器过温保护 当检测到控制器散热器的温度超过80℃时，开始执行限功率，90℃锁死控制器输出，在80℃ 欠压保护 当输入电机控制直流母线的电压低于260V时，输出欠压报警信号，但控制器并不锁死输出，只提醒用户电池处于欠压状态。当电机运行过程中检测到母线电压低于220V时，将输出极低电压报警，并锁死控制器的输出。因为当母线电压低到一定程度，控制器内的控制部分的电压输出将出现不稳定的现象，有可能造成功率器件的误导通，造成控制器的损坏。 根据电池单体过温的保护 当电池单体温度达到设定值时，电机控制器会降功率运行，根据电池单体温度的不同，功率降低有所不同。当电池单体温度超过极限值时，电池会中断输出，以免对电池造成伤害。 通讯故障报警 在使用CAN总线方式进行电机运行控制的时候，如果电机控制器3秒内没有收到VCU（整车控制