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PAGE 同悦电动汽车维修手册 EPS电动助力转向 PAGE PAGE 128 转向 EPS电动助力转向 注意事项 ■检查转向系统时，应使车辆置于水平、干燥的地面。 ■转向系统各组件的螺栓必须按规定力矩拧紧。 ■转向器及其它转向机构检修完成后应检查车轮定位。 ■经常检查并保持轮胎气压符合规定。 ■一旦出现非正常的间隙，发卡，摆头，应分析问题出在转向传动装置、动力转向系统或转向拉杆系统的哪个部位，并予以解决。 ■经常仔细检查转向系统零件是否受非正常冲击。损坏件或有问题的零件要及时更换。 ■不能以任何方式对转向器及系统杆件的零件进行焊接。 准备工作 专用工具表 序号 工具 外形图 编号 说明 1 方向盘拔具 JAC-T1D002 拆卸方向盘 通用工具表 序号 工具 外形图 说明 1 动力 工具 拆卸和安装螺栓 螺母 电动助力转向系统概述 EPS是一种直接依靠电机提供辅助扭矩的动力转向系统,与传统的液压助力转向系统HPS相比,EPS系统具有很多优点：仅在需要转向时才启动电机产生助力,能减少发动机燃油消耗；能在各种行驶工况下提供最佳助力，减小由路面不平所引起电动机的输出转矩通过传动装置的作用而使助力转向系的扰动，改善汽车的转向特性,提高汽车的主动安全性；没有液压回路,调整和检测更容易,装配自动化程度更高,且可通过设置不同的程序，快速与不同车型匹配,缩短生产和开发周期；不存在漏油问题,减小对环境的污染。 电动助力转向系统组成: EPS主要由扭矩传感器、车速传感器、电动机、减速机构和电子控制单元(ECU)等组成。通过传感器探测司机在转向操作时方向盘产生的扭矩或转角的大小和方向，并将所需信息转化成数字信号输入控制单元,再由控制单元对这些信号进行运算后得到一个与行驶工况相适应的力矩,最后发出指令驱动电动机工作，电动机的输出转矩通过传动装置的作用而助力。因此扭矩传感器是EPS系统中最重要的器件之一。 电动助力转向系统结构如下图所示： 432156 4 3 2 1 5 6 1-转向盘带喇叭盖总成 2-转向管柱总成 3-转动轴带万向节总成 4-转向器总成 5-助力电机总成 6-EPS控制器总成 电动助力转向系统结构图 针脚定义 EPS控制器针脚定义 方向盘 就车检查： 1）检查安装情况 ① 检查转向装置总成、前悬架、车桥和转向管柱的安装情况。 ② 检查方向盘上下、左右和轴向移动时是否存在移动间隙。 ③ 检查转向装置总成固定螺母和螺栓是否松动。 2）检查方向盘自由行程 ① 转动方向盘使前轮处于笔直向前的位置。打开点火开关，并稍微左右转动方向盘直至前轮开始移动。测量方向盘在外圆上的移动。 ■方向盘的自由行程：30mm ② 当测量值超过标准值时，检查转向管柱的每个接头和转向机构的安装情况。根据情况予以校正或更换相关零部件。 ③ 假如该空转行程仍超过30mm，那么关闭点火开关，使前轮处于直线行驶状态，沿方向盘圆周施加5N的力并检查该空转行程，该行程不得大于10mm。如大于10mm则应检查转向器总成是否合格。 ④ 若行程仍处极限值，则在点火开关关闭的状态下使方向盘处于中间位置，在方向盘圆周上施加4±0.6N的力，并检查自由行程。 ■标准值：15mm ⑤ 若超过标准值，则应拆下转向器并检查小齿轮总扭矩。 3）检查中间位置 ① 确认转向装置总成、转向管柱和方向盘的安装正确。 ② 车轮定位后，执行中间位置检查 。请参见“前轮定位检查”。 ③ 将汽车笔直向前停好，并确认方向盘在中间位置。 ④ 松开横拉杆锁紧螺母并左右转动调节杆进行微调确认方向盘是否在中间位置。 4）检查方向盘静止转向力 ① 将车辆停放在水平干燥的地面上，拉起驻车制动手柄。 注意： ■轮胎的气压值应在标准值内。 ② 将方向盘从中间位置转过360°，检查方向盘转向力，以及是否有明显的波动。 ■方向盘转向力： 34N 允许波动： 5.9N ③ 若方向盘转向力超过规定值，请检查或调整以下项目： a.下摆臂和转向横拉杆球头是否损坏。 b.转向器的齿轮预加载荷和转向横拉杆球头转动力矩。 c.下摆臂球头的转动力矩。 5）检查方向盘自动回位 注意： ■进行缓慢及急速转弯，以感觉来确认其作用力及回位情形是否左、右方向无差异。 ■必须在安全的路面和交通状况下执行此步骤，要注意安全。 EPS001 EPS001 ① 将方向盘转动90°，并以 35km/h的速度行驶，保持几秒，然 后松开方向盘，回位最少在70%以上。 6）检查前轮转向角 ① 在前轮前束检查后检查前轮转向角。将前轮放置在转向角测量器（前轮定位方向盘），检查左右车轮的最大内外车轮转向角。 EPS002■内轮：38°52′ EPS002 外轮：33°07′ ■若测量值不在标准范