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控制工程B重要知识点总结 第一章 绪论 一、机械系统：以实现一定的机械运动、输出一定的机械能以及承受一定的机械载荷为目的。其输入称为激励，输出称为响应。 激励：外界与系统的作用，如作用力（载荷）等，分控制输入和扰动输入等。 响应：系统由于激励的作用而产生的变形或位移。 二、机械工程控制论的研究任务 据系统、输入、输出三者中已知条件与求解问题的不同，机械工程控制论的任务分以下五个方面： 已知系统和系统的输入，求其输出 -- 系统分析问题； 已知系统和系统的理想输出，设计其输入 -- 最优控制问题； 已知输入和理想输出，设计系统 -- 最优设计问题； 输出已知，确定系统，以识别输入或输入中的有关信息 -- 滤波与预测问题（调制与解调）； 已知输入和输出，求系统的结构与参数 -- 系统辩识问题。 控制理论需要解决的两大基本问题是控制系统的分析和控制系统的设计（综合）。 三、系统及其模型 控制系统数学模型的形式：微分方程（时域）；传递函数（复数域）；频率特性（频率域）；状态变量、结构图和信号流图（现代控制理论）。 系统的分类及对控制系统的基本要求 对控制系统的分类通常有以下几种： (1)按其数学模型是否满足叠加性，控制系统可分为线性系统和非线性系统。 (2)按信号或变量性质分类：由是否连续可分为连续（模拟）控制系统和离散（数字）控制系统。 (3)从信号传送的特点或系统的结构形式可分为开环控制系统和闭环控制（含闭环控制和半闭环控制）系统。 五、对控制系统的基本要求(稳、准、快) 系统的稳定性：动态过程的振荡倾向和系统能够恢复平衡状态的能力。 系统响应的快速性：系统输出量与给定的输入量之间产生偏差时，消除偏差的快速程度。 系统响应的准确性：也称静态精度，指调整过程结束后输出量与给定输入量之间的偏差。