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第1 章
1.(B) 2(D) 3(B) 4 (D) 5(B)
6、最优设计
7、滤波与预测
8、微分方程、传递函数、频率特性、状态空间方程、结构图和信号流图
9、被控对象、控制器
10、将系统的输出部分或全部地返回到系统的输入端并共同作用于系统的过程
第2 章
1.y
2 .y /2
3. 简述系统微分方程建立步骤:
①划分环节,确定变量;
②列出系统各个环节的动态微分方程;
③消去上述各方程中的中间变量;
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