理论力学总复习2017.pdf

第七版 《理论力学》 研究物体机械运动的一般规律 静力学 运动学 动力学 静力学研究物体在力系作用下的平衡规律。 静力学基本问题： 一、物体的受力分析 二、力系的简化 三、力系的平衡条件及其应用 • 静力学的研究对象。 • 平衡、刚体和力的概念。 • 静力学公理。 • 约束、约束反力。 • 各种常见约束的性质。 • 物体的受力分析。 静力学 基本概念：平衡、刚体、力、力系 公理1 力的平行四边形法则 公理2 二力平衡条件 公理3 加减平衡力系原理 推论1 力的可传性 推论2 三力平衡汇交定理 公理4 作用与反作用定律 公理5 刚化原理 约束和约束力 FT T G NB G G N NA 柔索 FN 光滑面 A F y F A x 光滑铰链 固定铰支座 活动铰支座 固定端 F Ay A F Ax 物体的受力分析及受力图 步骤： 1. 选取研究对象，解除约束，从系统中 “隔离”； 2. 画出该对象受到的主动力； 3. 根据约束性质画出所有约束力 （被动力）。 注意点：二力杆、三力汇交、各种约束、 内力与外力、作用反作用 平面汇交力系合成与平衡 平面力对点的矩、平面力偶 平面力偶系的合成与平衡条件 平面任意力系向作用面内任一点的简化 平面任意力系的平衡 平面平行力系的平衡方程 物体系统的平衡 平面简单桁架的内力计算 静力学 平面汇交力系 •合成 FR Fx 2  Fy 2    Fx F 2 F 3 cos( FR , i ) F R    Fy F 1 F 4 cos( FR , j ) F R •平衡 F x 0 力多边形