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《控制工程基础》试题库 第1 章 绪论 一、选择题 (0101)1.机械工程控制论的研究任务分五个方面，其中, 已知系统和系统的理想输出， 设计其输入，称为： ( ) (A)系统分析 (B)最优控制 (C)最优设计 (D)系统辩识 (0101)2.机械工程控制论的研究任务分五个方面，其中, 已知输入和输出，求系统的结 构与参数，称为： ( ) (A)系统分析 (B)最优控制 (C)最优设计 (D)系统辩识 (0106)3.1932 年提出在频域内研究系统的频率响应法的是： ( ) (A)J.C.Maxwell (B)H.Nyquist (C)Routh (D)N.Weiner (0106)4.标志着控制理论学科正式诞生的代表人物是： ( ) (A)马克斯韦尔 (B)劳斯 (C)奈奎斯特 (D)维纳 (0106)5.我国著名科学家钱学森在控制理论方面的贡献是提出了： ( ) (A)频率响应法 (B)工程控制论 (C)根轨迹法 (D)极小（大）值原理 (0104)6.随动系统要求系统的输出信号能跟随： ( ) (A)反馈信号的变化 (B)干扰信号的变化 (C)输入信号的变化 (D)偏差信号的变化 (0102)7.控制系统的构成要素包括: （ ） (A)被控对象和被控制量 (B)被控对象和控制器 (C)被控对象和反馈元件 (D) 被控对象、测量元件和执行元件 (0103)8.自动控制系统的反馈环节中必须具有： （ ） (A)给定元件 (B)检测元件 (C)放大元件 (D)执行元件 (0103)9.闭环控制系统的主反馈取自: （ ） (A)给定输入端 (B)干扰输入端 (C)控制器输出端 (D)系统输出端 答案: (B) (D) (B) (D) (B) (C) (B) (B) (D) 二、填空题 (0101)1 机械工程控制论的研究任务分五个方面，其中, 已知输入和理想输 出，设计系统，属于 问题。 (0101)2.机械工程控制论的研究任务分五个方面，其中, 输出已知，确定系统， 以识别输入或输入中的有关信息，属于 问题。 (0102)3.控制工程中常用的系统数学模型有 、 和 等（任意列举三 种）。 (0102)4. 自动控制系统由 和 两部分组成。 (0103)5. 自动控制系统中的反馈是指 。 (0104)6.按其数学模型是否满足叠加性，控制系统可分为 系统和 系 统。 (0104)7.按输出的变化规律进行分类，控制系统可分为 系统、 系统和 系统。 (0104)8.自动调节（恒值控制）系统是指 。 (0104)9.随动系统是指 。 (0104)10．程序控制系统