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《控制工程基础》试题库
第5 章 系统的稳定性
一、选择题
k
(0502)1.单位反馈控制系统开环传递函数为G s ,则对应闭环系统临界稳定时的 k 值为:
2s 1
( )
(A)0.5 (B) 1 (C)1.5 (D)2
K
(0502)2.已知下列系统的开环传递函数为G(s) (所有参数均大于 0) ,对应
(T s 1)(T s 1)(T s 1)
1 2 3
的幅相曲线如下图示 ,由Nyquist 稳定判据知: ( )
j
(A)P 0 ,Z 1 ;不稳定 (B)P 0 ,Z 2 ;稳定
|
-1
(C)P 0 ,Z 0 ;稳定 (D)P 0 ,Z 2 ;不稳定
99
(0503)3.已知单位负反馈系统开环传递函数为G(s)H (s) ,若输入为单位阶跃,则系统:
(s 1)(s 2)
( )
(A) 闭环稳定,稳态误差为0.01 (B) 闭环稳定,稳态误差为0.1
(C) 闭环稳定,稳态误差为1 (D) 闭环不稳定
(0503)4.系统开环稳定,频率特性为如右图所示,以下判断正确的是: ( )
(A)开环0 型,闭环稳定 (B) 开环Ι型,闭环稳定
(C)开环Ⅱ型,闭环不稳 (D) 无法确定
10
(0503)5.已知单位负反馈系统开环传递函数为G(s)H (s) ,若输入为单位阶跃,则
(0.1s 1)(0.5s 1)
有: ( )
(A) 闭环稳定,稳态误差为0.091 (B) 闭环稳定,稳态误差为0.5
(C) 闭环稳定,稳态误差为1
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