控制工程基础试题库_第5章题_.pdfVIP

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《控制工程基础》试题库 第5 章 系统的稳定性 一、选择题 k   (0502)1.单位反馈控制系统开环传递函数为G s  ,则对应闭环系统临界稳定时的 k 值为: 2s 1 ( ) (A)0.5 (B) 1 (C)1.5 (D)2 K (0502)2.已知下列系统的开环传递函数为G(s)  (所有参数均大于 0) ,对应 (T s 1)(T s 1)(T s 1) 1 2 3 的幅相曲线如下图示 ,由Nyquist 稳定判据知: ( ) j (A)P  0 ,Z 1 ;不稳定 (B)P  0 ,Z  2 ;稳定 | -1 (C)P  0 ,Z 0 ;稳定 (D)P  0 ,Z  2 ;不稳定 99 (0503)3.已知单位负反馈系统开环传递函数为G(s)H (s)  ,若输入为单位阶跃,则系统: (s 1)(s 2) ( ) (A) 闭环稳定,稳态误差为0.01 (B) 闭环稳定,稳态误差为0.1 (C) 闭环稳定,稳态误差为1 (D) 闭环不稳定 (0503)4.系统开环稳定,频率特性为如右图所示,以下判断正确的是: ( ) (A)开环0 型,闭环稳定 (B) 开环Ι型,闭环稳定 (C)开环Ⅱ型,闭环不稳 (D) 无法确定  10 (0503)5.已知单位负反馈系统开环传递函数为G(s)H (s) ,若输入为单位阶跃,则 (0.1s 1)(0.5s 1) 有: ( ) (A) 闭环稳定,稳态误差为0.091 (B) 闭环稳定,稳态误差为0.5 (C) 闭环稳定,稳态误差为1

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