轮机自动化控制讲座第三章主机遥控系统介绍与逻辑与控制回路.ppt

主机遥控系统介绍和逻辑与控制回路;第一节主机遥控系统常用的气动阀件;7;图 3-1-2 各种两位三通阀逻辑符号图;图 3-1-3 三位四通阀结构原理及逻辑符号图;;;二、时序元件;2;;;;;第二节 起动逻辑回路;3、主起动逻辑回路图;;二、重复起动逻辑回路;返回最近;返回最近;返回最近;1、重起动的逻辑条件 1）必须满足起动的逻辑条件，YSO为1，因为重起动也是起动，因此，YSC、YSL必须均为1； 2）必须有应急起动指令IE（在发开车指令的同时，按应急操纵按钮），或者有重复起动信号F（第一次起动为正常起动，第二、三次起动为重起动），或者有倒车车令IS（倒车起动性能不如正车）； 3）起动转速未达到重起动发火转速，nH = 1。 重起动YSH的逻辑表达式为： YSH = YSO·nH（IE + IS + F）;2．重起动逻辑回路功能 遥控系统发出起动指令后，重起动逻辑回路要能判别是否满足重起动逻辑条件，如果不满足，起动逻辑回路发正常起动信号；若满足重起动逻辑条件，则发重起动信号YSH；如果起动成功，要撤消重起动信号，以备下次起动时重新判别是否满足重起动逻辑条件。 ;四、慢转起动逻辑回路;1．慢转起动的逻辑条件;2、慢转起动逻辑回路的功能;返回最近;3、实现慢转起动的控制方案;图 3-2-7 控制主起动阀开度的慢转起动方案图;图 3-2-8 采用主、辅起动阀控制的慢转实现方案图;第三节 换向与制动逻辑回路;2）停油条件;换向的逻辑条件表达式;;; ;能耗制动的逻辑条件; YBRO＝ YRF ·YRT · YBL· ·IE ＝ （IHCH＋ISCS）·（IH· 十IS· ）· YRT · ·IE YBRO＝1时满足能耗制动逻辑条件，可进行能耗制动。 ;2、强制制动;强制制动与能耗制动的不同点; 1）制动的鉴别逻辑。即车令与主机转向不一致， 即YBL为1。 2）换向已经完成，YRF为1。 3）满足停油条件，YRT为1。 4）主机转速低于发火转速，nS为1。 这些逻辑条件应该是“与”的关系，其逻辑表达式为 YBRF＝YBL·YRF ·YRT · nS YBRF ＝1时满足强制制动逻辑条件，可进行强制制动。 由于换向完成信号YRF就是起动鉴别逻辑YSL，YRF ＝YSL。在强制制动逻辑条件中，我们强调了转速条件nS，实???上它是应该满足起动准备逻辑条件的，即Ysc为1。这样，强制制动逻辑表达式可改写为 YBRF＝YBL·YRT ·YSL ·YSC; 1）制动的鉴别逻辑。即车令与主机转向不一致， 即YBL为1。 2）换向已经完成，YRF为1。 3）满足停油条件，YRT为1。 4）主机转速低于发火转速，nS为1。 这些逻辑条件应该是“与”的关系，其逻辑表达式为 YBRF＝YBL·YRF ·YRT · nS YBRF ＝1时满足强制制动逻辑条件，可进行强制制动。 由于换向完成信号YRF就是起动鉴别逻辑YSL，YRF ＝YSL。在强制制动逻辑条件中，我们强调了转速条件nS，实际上它是应该满足起动准备逻辑条件的，即Ysc为1。这样，强制制动逻辑表达式可改写为 YBRF＝YBL·YRT ·YSL ·YSC;3、制动回路逻辑图; 从制动角度看，当主机转速下降到零（认为车令与转向已经一致）时，因YBL为0，YBR为0，即制动过程结束，但为了能使主机在制动结束后继续在反方向起动，在遥控系统设计时还必须想办法使系统不会因强制制动的结束而封锁起动回路。其实现方法因遥控系统类型的不同而异，如在无触点电路中可采用记忆单元的办法，而在计算机控制的系统中则可方便地利用计算机程序实现，至于气动系统，请参见气动遥控系统实例。 ;应当指出的是，能耗制动是在较高转速上的一种制动方式，效果较为明显，此时如采用强制制动，不仅要消耗过多的起动空气，而且不易制动成功。而在较低的转速范围内采用强制制动，对克服螺旋桨水涡轮作用，使主机更快地停下来是很有效的。在中速机中，往往是采用能耗制动和强制制动相结合的制动方案；在大型低速柴油机中，主机从停油到换向完成，其转速已降到比较低的范围，可只设强制制动而不必设能耗制动逻辑回路。 ;另外，对于一个实际的遥控系统，理论上都是可以实现强制制动的，而能否实现能耗制动则要看其空气分配器能否单独控制。如果主起动阀和空气分配器均由一个起动控制阀控制，则无法实现能耗制动 。 ;第四节 转速与负荷的控制和限制回路;返回最近;