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VDF650M主轴定位调试说明
1、接线图
R VDF650M U
S V M 控制端子说明:
T W DI1 :正转运行信号
DI2 :反转运行信号
DI1 DI3 :定位控制信号
DI2 COM:DI 端子公共端
DI3 AI1 :频率给定源(0~10V )
DI4 TA GND:频率源地
DI5 TC TA/TC:定位完成信号输出
COM
10V 制动电阻接线方法:
AI1 PG 卡接口 制动电阻的两端线请接变频器端子
GND “+ ”和“PB ”两端。
1、首先确认客户现场需要定位几个位置,若是只需定位一个位置则DI4/DI5 不需接线。多
段位置调试方法与多段速类似,多段位置请看后面说明。
2 、确认编码器类型,主轴定位增量式编码器一般分为三种:集电极编码器、差分式编码器
和推俛式编码器三种,三种编码器接线方式详见说明。再确认编码器供电电压根据编码器
工作电压调整J6 跳线。跳线设置错误可能会烧坏编码器或损坏编码器扩展卡。
3、旋转主轴同时查看U0-29 ,若U0-29 内有脉冲频率输入则表示编码器接线正确,若没有
则表示编码器接线错误。
2、参数调试步骤
1、恢复出厂设置 FP-01=1;
2 、查看编码器安装位置,分为以下四种模式;
(1)模式一:电机与主轴传动比为1:1,编码器安装于主轴或电机。
此种模式下传动比不需设置,出厂值即可满足要求。确认以上参数是否正确。
(2 )模式二:电机与主轴传动比非1:1,电机侧安装编码器,主轴上外接光电开关信号。
此种模式下只需设置主轴传动比,A4-04(主轴测齿轮或转盘直径)、A4-05 (电机侧齿轮或转
盘直径),同时在主轴侧必须安装光电开关作为零点输入 F4-04(DI5 光电开关作为零点输
入) 。确认以上参数是否正确。
(3 )模式三:电机与主轴传动比非1:1,电机侧不安装编码器,主轴侧安装编码器。
此种模式下只需设置电机传动比 F1-32 (电机侧齿轮或转盘直径)、F1-33(主轴测齿轮或转
盘直径), 确认以上参数是否正确。
将F0-01 改为2,运行查看U0-29,使得U0-29 显示频率为49.8x~49.9x 之间(U0-29 显示值=
编码器实际速度*F1-33/F1-32) 。
(4 )电机与主轴传动比非1:1,电机侧安装编码器,主轴侧安装编码器。(此种情况一般较
少在此不做详解)
2、电机自学习;
正确输入电机参数,在确保编码器安装位置与相关参数设置正确后,进行完整调谐,此时设
置F1-37=2,再按下RUN运行键后进行完整调谐。具体详见下表;
序号 参数类型 数值 说 明
1 F0--01 1 闭环矢量控制
2 F1--01 按电机铭牌输入 电机额定功率
3 F1--02 按电机铭牌输入 电机额定电压
4 F1--03 按电机铭牌输入 电机额定电流
5 F1--04 按电机铭牌输入
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