光机电应用技术创客 机器视觉检测技术 机器视觉检测技术ch3-8.ppt

机器视觉检测系统概述-图像测量 课程：机器视觉检测技术 主讲教师：颜旭男 光机电应用技术国家教学资源库 教学目标 了解机器视觉检测常用的图像测量技术 光机电应用技术国家教学资源库 图像测量在机器视觉检测中的重要性 在物体从图像中分割出来后，就可对它的几何特征进行图像测量 基于机器视觉技术的图像测量具有良好的连续性和高精度，大大提高工业在线测量的实时性和准确性，故能有效提升自动化生产效率和产品的质量控制 图像分割 图像分析 特征查找 图像测量 线段测量 角度测量 圆形测量 矩形测量 光机电应用技术国家教学资源库 机器视觉检测常用的图像测量技术 7-3-1 尺寸测量技术 线段测量-以齿长测量为例 在工件图中设置感兴趣区域(ROI) 对区域内的图像进行边缘检测 对提取到的边缘进行逐行扫描，获得其上、下两条边的边缘点 根据所得到的边缘点分别拟合出上、下两条边的直线 两条直线间的距离即为线段长度 光机电应用技术国家教学资源库 机器视觉检测常用的图像测量技术 齿长测量 工件间距的测量 曲轴间距的测量 线段测量应用 光机电应用技术国家教学资源库 机器视觉检测常用的图像测量技术 针脚间距检测 线段测量应用 光机电应用技术国家教学资源库 机器视觉检测常用的图像测量技术 角度测量 把测量得到的离散点拟合成一条直线，使所有点到这条直线的距离平方和最小 计算这条直线的斜率即可得到夹角 倾斜角的测量 光机电应用技术国家教学资源库 机器视觉检测常用的图像测量技术 圆形测量 圆形度C用来描述物体边界与圆形的相似程度，在圆形边界时为最小值 最常用的圆形度是周长P的平方与面积A的比 周长一定时圆形的面积最大，所以C的值越小图形就越趋近于圆 通过圆面积测量求出圆半径 光机电应用技术国家教学资源库 机器视觉检测常用的图像测量技术 圆形拟合 圆形测量应用 光机电应用技术国家教学资源库 机器视觉检测常用的图像测量技术 圆环测量 圆形测量 矩形测量 矩形度R为物体的面积A与其最小外接矩形AMBR面积之比，反映物体对其外接矩形的充满程度 利用矩形度判断一个物体是否为矩形时，应计算该物体的最小外接矩形，而不是随意的外接矩形 光机电应用技术国家教学资源库 机器视觉检测常用的图像测量技术 光机电应用技术国家教学资源库 课程小结 本次课程主要介绍 图像测量在机器视觉检测中的重要性 机器视觉检测常用的图像测量技术 线段测量 角度测量 圆形测量 矩形测量 光机电应用技术国家教学资源库 作业布置 简要说明图像圆形测量工作原理 2. 作业 简要说明图像线段测量工作原理 1. Fundamentals of Machine Vision * * 光机电应用技术国家教学资源库 * Xi’an Jiaotong University 光机电应用技术国家教学资源库 光机电应用技术国家教学资源库 光机电应用技术国家教学资源库 * 光机电应用技术国家教学资源库 * Xi’an Jiaotong University 光机电应用技术国家教学资源库 光机电应用技术国家教学资源库 光机电应用技术国家教学资源库 * Fundamentals of Machine Vision * *