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Tutorial 16: Using AMESim
Introduction
This tutorial introduces the LMS Virtual.Lab interface to AMESim. This model simulates a drop test of an aircraft main landing gear. The oleo shock absorber is modeled using a MATLAB/Simulink model.
Before Beginning
Create a working directory and copy all of the files from APPS n DOCS DVD folders shown below into the new directory:
MOT-Tutorial-Data\mechanism_design\3rd_Party_Controls\AMESim
MOT-Tutorial-Data\mechanism_design\3rd_Party_Controls\Motion_model
In addition, ALL files generated in this tutorial need to be saved in the same working directory.
Note: Ensure there are no spaces within the model path and LMS Virtual.Lab is open prior to opening an LMS Virtual.Lab document within the Online Help.
Goals of the Tutorial
The goals of this tutorial are to learn the following:
How to create the Control Input and Output elements.
How to input an AMESim model into the LMS Virtual.Lab Motion environment.
How to solve the LMS Virtual.Lab Motion/AMESim coupled model.
How to animate the results within LMS Virtual.Lab Motion.
LMS Virtual.Lab Motion Control Setup
AMESim will need to be configured to run with LMS Virtual.Lab. Please see the section Connecting with AMESim to properly configure and launch AMESim.
For this scenario to configure correctly, AMESim must be launched from the Start All Programs LMS Virtual.Lab Tools Rev XXX Motion AMESim. Starting AMESim any other way may result in the model not interfacing correctly.
Create an AMESim Interface Block
Within AMESim, open the file LandingGear_Rear_Motion.ame.
Delete the Interface Block in the model by right-clicking on it and then select Delete.
Select Modeling Interface Block Create interface icon... This will create an interface between AMESim and LMS Virtual.Lab.
Within the Interface Icon Creation dialog box, select VL.Motion for the Type of Interface. Select 1 for the Number of inputs and 2 for the Number of outputs. Under the drop-down menu for Type of interface, select
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