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2021年机械原理题库资料.doc

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1 绪论 填空部分 1.组 成 机 构 要 素 是    和   ; 构 件 是 机 构 中       单 元 体。 2.具 有 、 、 等 三 个 特 征 构 件 组 合 体 称 为 机 器。 3.机 组 是 由 、 、 所 组 成 。 4.机 器 和 机 构 主 要 区 别 在 于                      。 5.从 机 构 结 构 观 点 来 看, 任 何 机 构 是 由        三 部 分 组 成。 6.运 动 副 元 素 是 指              。 7.构件自由度是指    ; 机 构 自 由 度 是 指     。 8.两 构 件 之 间 以 线 接 触 所 组 成 平 面 运 动 副 , 称 为   副 , 它 产 生   个 约 束, 而 保 留 了   个 自 由 度。 9.机 构 中 运 动 副 是 指                     。 10.机 构 具 有 确 定 相 对 运 动 条 件 是 原 动 件 数    机 构 自 由度。 11.在 平 面 机 构 中 若 引 入 一 个 高 副 将 引 入 ______ 个 约 束, 而 引 入 一 个 低 副 将 引 入 _____ 个 约 束, 构 件 数、 约 束 数 和 机 构 自 由 度 关 系 是               。 12.平 面 运 动 副 最 大 约 束 数 为  , 最 小 约 束 数 为  。 13.当 两 构 件 构 成 运 动 副 后, 仍 需 保 证 能 产 生 一 定 相 对 运 动, 故 在 平 面 机 构 中, 每 个 运 动 副 引 入 约 束 至 多 为   ,至 少 为  。 15.计 算机 构 自 由 度 目 是 _______________________________________。 16.在 平 面 机 构 中, 具 有 两 个 约 束 运 动 副 是    副, 具 有 一 个 约 束 运 动 副 是     副 。 17.计 算 平 面 机 构 自 由 度 公 式 为              , 应 用 此 公 式 时 应 注 意 判 断:(A)        铰 链,(B)      自 由 度,(C)       约 束。 18.机 构 中 复 合 铰 链 是 指      ; 局 部 自 由 度 是 指            ; 虚 约 束 是 指          。 19.划 分 机 构 杆 组 时 应 先 按        杆 组 级 别 考 虑,机 构 级 别 按 杆 组 中         级 别 确 定。 20.机构运动简图是                                                                         简 单 图 形。 21.在 图 示 平 面 运 动 链 中, 若 构 件 1 为 机 架, 构 件 5 为 原 动 件, 则 成 为        级 机 构; 若 以 构 件 2 为 机 架,3 为 原 动 件, 则 成 为    级 机 构; 若 以 构 件 4 为 机 架,5 为 原 动 件, 则 成 为   级 机 构。 判定部分 22.机 器 中 独 立 运 动 单 元 体, 称 为 零 件。 - - - - - - - - - - ( ) 23.具 有 局 部 自 由 度 和 虚 约 束 机 构, 在 计 算 机 构 自 由 度 时, 应 当 首 先 除 去 局 部 自 由 度 和 虚 约 束。- - - - - - - - ( ) 24.机 构 中 虚 约 束, 如 果 制 造、 安 装 精 度 不 够 时, 会 成 为 真 约 束。- - - - - - - - - - ( ) 25.任 何 具 有 确 定 运 动 机 构 中, 除 机 架、 原 动 件 及 其 相 连 运 动 副 以 外 从 动 件 系 统 自 由 度 全部 等 于 零。- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - ( ) 26.六 个 构 件 组

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