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1 绪论
填空部分
1.组 成 机 构 要 素 是 和 ; 构 件 是 机 构 中 单 元 体。
2.具 有 、 、 等 三 个 特 征 构 件 组 合 体 称 为 机 器。
3.机 组 是 由 、 、 所 组 成 。
4.机 器 和 机 构 主 要 区 别 在 于 。
5.从 机 构 结 构 观 点 来 看, 任 何 机 构 是 由 三 部 分 组 成。
6.运 动 副 元 素 是 指 。
7.构件自由度是指 ; 机 构 自 由 度 是 指 。
8.两 构 件 之 间 以 线 接 触 所 组 成 平 面 运 动 副 , 称 为 副 ,
它 产 生 个 约 束, 而 保 留 了 个 自 由 度。
9.机 构 中 运 动 副 是 指 。
10.机 构 具 有 确 定 相 对 运 动 条 件 是 原 动 件 数 机 构 自 由度。
11.在 平 面 机 构 中 若 引 入 一 个 高 副 将 引 入 ______ 个 约 束, 而 引 入 一 个 低 副 将 引 入 _____ 个 约 束, 构 件 数、 约 束 数 和 机 构 自 由 度 关 系 是 。
12.平 面 运 动 副 最 大 约 束 数 为 , 最 小 约 束 数 为 。
13.当 两 构 件 构 成 运 动 副 后, 仍 需 保 证 能 产 生 一 定 相 对 运 动, 故 在 平 面 机 构 中, 每 个 运 动 副 引 入 约 束 至 多 为 ,至 少 为 。
15.计 算机 构 自 由 度 目 是 _______________________________________。
16.在 平 面 机 构 中, 具 有 两 个 约 束 运 动 副 是 副, 具 有 一 个 约 束 运 动 副 是 副 。
17.计 算 平 面 机 构 自 由 度 公 式 为 , 应 用 此 公 式 时 应 注 意 判 断:(A) 铰 链,(B) 自 由 度,(C) 约 束。
18.机 构 中 复 合 铰 链 是 指 ; 局 部 自 由 度 是 指 ; 虚 约 束 是 指 。
19.划 分 机 构 杆 组 时 应 先 按 杆 组 级 别 考 虑,机 构 级 别 按 杆 组 中 级 别 确 定。
20.机构运动简图是 简 单 图 形。
21.在 图 示 平 面 运 动 链 中, 若 构 件 1 为 机 架, 构 件 5 为 原 动 件,
则 成 为 级 机 构; 若 以 构 件 2 为 机 架,3 为 原 动 件, 则 成 为 级 机 构; 若 以 构 件 4 为 机 架,5 为 原 动 件, 则 成 为 级 机 构。
判定部分
22.机 器 中 独 立 运 动 单 元 体, 称 为 零 件。 - - - - - - - - - - ( )
23.具 有 局 部 自 由 度 和 虚 约 束 机 构, 在 计 算 机 构 自 由 度 时, 应 当 首 先 除 去 局 部 自 由 度 和 虚 约 束。- - - - - - - - ( )
24.机 构 中 虚 约 束, 如 果 制 造、 安 装 精 度 不 够 时, 会 成 为 真 约 束。- - - - - - - - - - ( )
25.任 何 具 有 确 定 运 动 机 构 中, 除 机 架、 原 动 件 及 其 相 连 运 动 副 以 外 从 动 件 系 统 自 由 度 全部 等 于 零。- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - ( )
26.六 个 构 件 组
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