工业机器人 ABB工业机器人的基本运动指令与偏移函数 机器人的基本运动指令及偏移函数.pptx

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2018; ;;MoveL: 线性运动 Linear MoveJ:关节轴运动 Joint MoveC:圆周运动 Circular;运动指令-----MoveJ 关节轴运动;运动指令-----MoveJ 关节轴运动;;;;例行程序中选择一个点,并双击该点;在更改选择窗口中,单击 功能 标签 。此时会自动显示与所选参数类型相同的全部功能。在列出的函数中选择函数 offs() ;点击offs()的第一个参数部分,选择参考点 点击offs()的第二个参数部分,单击 编辑 / 仅限选定内容 ,输入基于参考点在X方向的偏移 点击offs()的第三个参数部分,单击 编辑 / 仅限选定内容 ,???入基于参考点在Y方向的偏移 点击offs()的第四个参数部分,单击 编辑 / 仅限选定内容 ,输入基于参考点在Z方向的偏移;2018

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