【倍福BECKHOFF】手册：TwinCAT 2 PLC入门教程V2.42.pdf

自动化新技术 TwinCAT 2 PLC入门教程 Version 2.41 毕孚自动化设备贸易（上海）有限公司 2019年4 月 0 前言 倍福作为PC 控制技术领导者，1986 年即推出了基于 PC 技术的控制理念，将控制功能 从硬件转向软件模块，并将 PLC、运动控制和 CNC 整合成一个 PC 软件解决方案。这样做 能够显著减少系统复杂性和降低系统成本。 TwinCAT 2 软件作为倍福PC 控制技术的核心，已经被广泛应用在各行各业。 本书适用于使用倍福TwinCAT 2 软件或从事电气开发、维护的技术工程师。本书作为一 本入门级的TwinCAT 2 软件学习教材，深入浅出地介绍了TwinCAT 2 软件的使用，并列举大 量编程实例，分享各种现场调试编程经验，帮助各位读者快速上手。 本书组成部分： 每一章节开头都设有本章学习目标，让读者明确本章学习重点； 章节内部穿插了部分常见问答； 末尾设有本章小结，总结归纳重点信息，读者也可以记录下学习过程中的心得感悟。 第一章介绍了TwinCAT 2 软件、Information System 帮助系统的安装； 第二章至第六章介绍了扫描硬件，软件编程下载等一系列基本操作，让读者可以快速掌 握最基本的TwinCAT 软件使用和操作； 第七章至第九章分享了常用的编程技巧，并结合样例对TwinCAT 2 软件编程做了详细说 明，使读者在学习后，能够独自编写程序； 第十章对于集成在TwinCAT 2 软件中的组态界面Visualization 做了介绍； 第十一章至第十二章对于现场常见的硬件维护及基本拆装做了介绍； 第十三章介绍了高速实时以太网——EtherCAT，对EtherCAT 基础性能和网络错误信息诊 断进行了介绍，也对读者的实际项目提出了参考建议； 第十四章介绍了ADS 通讯，列举了如何通过 PLC 功能块或高级语言等方式读写PLC 内 部变量 第十五章介绍了电子示波器Scope View 的使用。Scope View 将采集到的数据进行图形 化处理，使得现场调试、故障信息诊断以及数据采集更为直观便捷。 本书的内容会不定期更新，必威体育精装版教材读者可以通过倍福虚拟学院免费获取 虚拟学院地址：/mod/resource/view.php?id=917 最后感谢吴静雯、张立文、徐樱樱对本书部分章节的编写，也感谢陈利君主管的经验分 享，以及周耀纲经理对于全书内容的审核和建议。 由于编者水平所限，误漏欠妥之处在所难免，竭诚欢迎各位同行和读者批评指正 联系邮箱: X.Liang@B 梁霄 2016 年3 月10 日 1 目录 一． TwinCAT 软件安装及介绍 3 二． System manager 软件介绍及硬件扫描 25 三． PLC control 软件介绍 48 四． 编写简单ST 语言程序 61 五． 定义输入输出变量 78 六． 变量链接 82 七． 常用功能块介绍 95 八． 常用编程技巧 110 九． 样例程序介绍 139 十． Visualization 功能配合调试 148 十一． 控制器基础入门操作指南 159 十二、 拆装操作练习 165 十三、 EtherCAT 性能介绍及诊断 166 十四、 ADS 通信 183 十五、 Scope View 使用说明 187