多旋翼无人机二次开发 多旋翼无人机基础知识 多旋翼历史.pptx

;;;;;1907 年，法国 Breguet 兄弟制造了第一架四旋翼式直升机——“Gyroplane”， 这次飞行中没有用到任何旋翼式直升机，这次飞行中没有用到任何的控制，所以 飞行稳定性是很差;;1;;1924 年，出现了一种叫做 Oemichen 的四旋翼直升机，直升机首次实现了1km 的垂直飞行。;;GTMARS 是佐治亚理工大学面向火星探测任务而设计的 CAD 无人机系统。它 重 20kg，旋翼半径 0.92m，续航时间 30min。折叠封装的 GTMARS 随四面体着陆 器登陆火星后，能自动将机构展开；能自主起飞和降落，巡航速度可达 72km/h； 还能返回到着陆器补充能量。;多机编队飞行展示;国防科大机器人实验室的多旋翼飞行器 在第六届国际空中机器人大赛（IARC 2012）;