科技进步奖项目.docxVIP

科技进步奖项目 项目名称：快速可定制柔性调度物流系统 候选人：王锋，邓辉，梁波，赵丽红，杨建峰，彭玮，危兵，徐智勇，万宏涛，赵云■斌， 谷志许 候选单位：昆明理工大学、云南紫金科贸有限公司、云南大学、云南省计算机技术应用 重点实验室 项目简介： “桥头堡战略”是推进我国向西南开放的战略需要，对促进云南经济社会乂好乂快 发展具有重大意义，云南现代物流产业是当前桥头堡战略的重要组成部分。项目组历经 十多年的时间，长期从事着物流平台的研发：（1）整合光机电工程师设计了升降输送机、 辗道输送机、链式输送机、穿梭车等输送设备和码垛 /拆垛机器人、夹抱机、码分机、 拆包线、加去盖机、活洗剂、托盘提升机等物流设施 ，为生产物流线提供了最基本的硬 件设施；（2）设计了一套快速可定制调度计算机管理系统，以插件和数据库配置方式打 破了传统因物流线设计制约调度管理的弊端，实现预调度与实时调度相结合的方式，加 入人工智能，最大限度柔性化。 本项目成果为软硬一体化的平台，借助于现代网络、信息技术、光机电技术，上位 计算机系统通过任务级的调度，主动地、实时地收集物流线上的各类相关信息，进行有 效的信息融合，根据整条物流线路的实时综合信息，在所有的节点设备进行调度，动态 灵活的规划物流线路，突破性地在物流系统中实现了柔性调度、全局调度、智能预调度、 交互调度的完美体现；改变了传统的物流控制系统针对每一条物流线都需要单独编程的 局限性，本项目立足于设计一个可以定制的物流线控制平台 ,采用泛型技术统一定义物 流线上各个设备，利用路由思想描述物流线，对于目前系统已经支持的设备，仅用数据 库的配置描述就能使物流线正常运转，对于未支持的设备，系统将简单编程采用插件的 方式整合到系统中，真正意义上物流线级别的即插即用，从而一套快速可定制的柔性调 度系统。 主要成果如下： 1、系统作为一种整合平台方案，通过长期研发，设计并制造包括解包线、输送链 机、输送辗机、十字转向站台、码垛机器人、机器人、穿梭车等多种设备 ，全面满足现 代生产物流需要；同时针对已经成熟的物流设施元件进行二次 PLS程改进与集成，使 之满足本行业的相关应用。 2、 智能调度系统设计以一套系统，多业务库适用为要求，解决了生产物流线长期 以来无法跨越的代码级别上独立定制问题，真正实现了在新建物流线上，只需要在数据 库中进行少量的配置就可以让系统完全调度起来， 系统实现了 “多库（立体自动化仓库）、 一系统（调度系统）”。 调度系统全面应用了项目组在分布计算方面的成果，通过对各个层次进行分割，采 用PLC编程对具体设备进行稳定可靠控制,利用数据库存储过程实现上层的任务分割和 调度，上位系统根据PLC地址所反馈的各种信息和后台的各种支撑进行调度和优化，整 个系统具有统一数据格式和业务处理流程，实现集信号采集、柔性调度、管理为一体的 智能调度管理应用。 系统基于物联网技术和信息融合技术， 根据任务节点的开始设备和结束设备预设一 个行动路线，首先进行第一次预调度，在行动的过程中，根据物流线当前情况实时调整 物流的行进路线，实现柔性的生产过程物流调度，避免传统物流调度过程中采用固定线 路，容易发生卡死、堵死等一系列问题，系统突破物流线决定定制智能调度系统的常规 模式，实现了分布式智能通用生产物流管控平台，借鉴网络中的路由概念，根据物流设 施的具体链接方式动态的确定物料的下一步方向，最大程度提高整个物流平台的可用 性。 3、 系统利用智能传感、无线传输以及 RFID等新兴的物联网技术，对生产过程中的 原料、辅材、成品等进行精确定位，并通过 RFID实现对运送物品的全程监控与使用， 确保生产过程的可靠性，避免传统物流由于状态突变而导致的严重生产事故。 该项目研究开发的智能调度系统开发运行 10年多来，设计的硬件设施得到广泛使 用，比如全自动机器人解包线，已经推广 13个使用单位31套；全套智能物流解决方案 目前已经实施了 4种类型的智能立体仓库的12条生产物流线，系统性能稳定、可靠， 取得了可观的经济效益与社会效益。 该项目对于面向轻工业生产的立体智能仓库的物流 有着广泛的示范作用，有利于企业提高生产效益、节能减排，降低能耗、强化信息管理 水平有着显著的作用，企业加强物流管理，进行物流系统的规划和再造，对加强企业党 争力，提高经济效益有重要意义。企业加强物流管理，实施物流系统再造，能够减少库 存积压，降低总成本，提高利润。企业通过对内部物流系统进行改造，使物流管理水平 提高，由此降低企业的物流成本和存货成本，提高库存的周转速度和资金的回笼率，使 企业从物流这一巨大的利润获取收益，增强企业的竞争力。在所实施的数个企业中，企 业年产能最低提高了 50%原材料的损耗降低了 5%生产成本降低了 10%,人力成本降低 了 50