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测绘与地理信息技术专业毕业论文 GPS-RTF在公路测量中的应用 XXX 指导教师及职称许辉熙（副教授） 敬小东（讲师） 论文提交日期 教学第六周 论文答辩日期 教学第八周 二零一四年四月 GPS-RTK技术在公路测量中应用 摘要 本文描述GPS-RTK术的组成、功能及前景。同时介绍了 GPS技术与RTK 技术的发展由来。针对 RTK技术在公路上的应用说明了该技术的优点及在测量 中因一些外力因素而影响结果的重要事项。同时也介绍了 RTK技术在公路上的 应用情况和涉及到得原理方法。 关键词：GPS系统 RTK技术 公路测量应用 Application of GPS- RTK tech nology in Highway Survey Abstract This article describes the composition of the GPS - RTK technique, function and prospect. Also tells the story of GPS tech no logy and the developme nt of RTK tech no logy. For the applicatio n of RTK tech no logy in highway shows the adva ntages of the tech nique and by some exter nal force factors effect on the measureme nt results of important matters. At the same time this paper expounds the application of RTK tech no logy in highway and invo Ives the prin ciple of the method. Keywords: GPS system RTK Tech no logy Applicati on of Highway Survey 引言 GPS 在近几年来发展比较迅速， 它在各种控制测量、 地理测图、 工程选线及 工程放样中应用广泛， 与常规仪器相比明显提高了作业效率和作业精度。 传统公 路勘测辛苦而且繁杂，存在勘测周期长，工作效率低等诸多问题。而 RTK 技术 的成熟及普及，减轻了工程勘测的工作量， 提高了公路勘测效率和勘测精度。 为 公路勘测技术腾飞奠定了坚实的技术。 1 GPS 技术与 RTK 技术的发展由来 1.1GPS 概述 GPS是全球定位系统(global positioning system)的英文缩写，是随着现代 科学技术的迅速发展而建立起来的新一代精密卫星导航定位系统。 GPS卫星定位 测量时利用GPS系统解决测量问题的一项空间技术。其中 GPS全球定位系统由 三大部分组成； 地面控制部分，由主控站 (负责管理、协调整个地面控制系统的 工作 )、 地面天线 (在主控站的控制下，向卫星注入寻电文 )、监测站 (数据自动收集中心 ) 和通讯辅助系统 (数据传输 )组成； 空间部分，由 24颗卫星组成，分布在 6 个道平面上； 用户装置部分， 主要由GPS接收机和卫星天线组成。 GPS MlgoGPSIHP设备X GPS Mlg o GPS IHP 设备 X 、 1 厂 r 王控站 1 / 图1-1 GPS组成图 RTK技术 RTK技术又称载波相位差分技术，是实时处理两个测站载波相位观测值的 差分方法，是以空间坐标（wgs-84）为实时观测的数据源，利用实时数据处理技 术和数据传输技术，在 RTK的作业模式下通过数据链在系统组成差分观测值， 实时处理流动站观测值及由基准站发射电台传送给流动站的指定坐标系统下的 高精度定位结果的一个测绘系统。 RTK系统的组成：基准站、流动站、观测手 簿等三部分组成?目前，全球现有美国GPS全球定位系统、俄罗斯格洛纳斯全球 定位系统、欧洲伽利略全球定位系统、我国北斗星全球定位系统。这四大全球定 位系统中要数GPS开发最早，应用更为成熟。其具有全球性、全天候、连续性、 实时性导航定位和定时功能，能为各类用户提供精密的三维坐标、速度和时间。 根据算法模型，设计了静态、快速静态以及 RTK等作业模式。静态作业模式主 要应用于地壳变形观测、国家测量、大坝的变形观测等高精度测量； 快速静态测 量以其高效的作业效率与厘米级精度广泛应用于一般的工程测量；而 RTK系统 由GPS接收设备、无线电通讯设备、电子手薄及配套设备来组成，整套设备具 有轻量化、操作简便性、实时可靠性、厘米级精度等方面的特点，完全可以满足 数据采集和工程放样的要求。 HTK菇准站图1-2 GPS-RTK HTK