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位置控制功能是唯一的一款位置控制模块用于驱动步进电机和伺服电机为用户提供单轴开环的位置控制位置控制模块具有以下主要功能输出的高速脉冲漏型晶体管或者差分信号脉冲输出可组态测量系统为工程量或脉冲数包络运动提供最多组包络每组可有种速度包络运动可选以下四种模式绝对位置相对位置单速连续旋转双速连续旋转回零点提供种不同的参考点寻找模式支持曲线或线性的加速减速功能提供可组态的螺距补偿功能螺距误差补偿是在机械运动方向发生变化时为消除系统中的滞慢螺距误差电机必须移动的距离螺距误差补偿总是正值注意以下例程仅为示例程
EM253 位置控制功能
EM 253 是 S7-200 PLC 唯一的一款位置控制模块， 用于驱动步进电机和伺 服电机， 为用户提供单轴，开环的位置控制。
EM253 位置控制模 块具有以下主要功能：
输出 20 HZ －200 KHZ 的高速脉冲
漏型晶体管或者差分信号脉冲输出
可组态测量系统为工程量或脉冲数
包络运动。提供最多 25 组包络，每组可有 4 种速度。包络运动可选以下四 种模式：
（ 1）绝对位置
（2）相对位置
（3）单速连续旋转
（4）双速连续旋转
回零点。提供 4 种不同的参考点寻找模式
支持 S 曲线或线性的加速、减速功能
提供可组态的螺距补偿功能（螺距误差补偿是在机
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